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2/83 Doc ID 14156 Rev 1
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1 Bootloader description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1 Bootloader introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Bootloader activation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3 Hardware requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4 Bootloader selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5 Exiting System Memory boot mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2 USART bootloader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1 Bootloader code sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2 Choosing the USARTx baud rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3 Minimum baud rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.4 Maximum baud rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.5 Bootloader command set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.6 Get command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.7 Get Version & Read Protection Status command . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.8 Get ID command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.9 Read Memory command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.10 Go command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.11 Write Memory command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.12 Erase Memory command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.13 Write Protect command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.14 Write Unprotect command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.15 Readout Protect command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.16 Readout Unprotect command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3 CAN bootloader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.1 Bootloader code sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.2 CAN settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.3 Bootloader command set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.4 Get command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.5 Get Version & Read Protection Status command . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
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