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(13)：17-0 比例增益(P) 0.0 – 10.0 rate
17-1 積分時間(I) 0.0 – 100.0 sec
17-2 微分時間(D) 0.00 – 10.00 sec
參數調整參考：
調大影響 調小影響 註
比例增益(P)
(優)增快恆壓控制反應
(缺)太大容易產生回水震動
(優)降低震動
(缺)反應慢
調整
安定時間
積分時間(I)
(優)降低誤差值
(缺)恆壓控制反應變差
(優)反應變快
(缺)誤差變大
調整
穩態誤差
微分時間(D)
(優)減少速度過衝
(缺)馬達容易抖動
(優)減少抖動
(缺)易過衝
調整
過衝量
進行 PID 參數調整可在運轉中進行修改。
參數調整取決於恆壓控制反應與系統穩定度中求得平衡。
穩態誤差
過衝量
18-0:命令值
壓力回授值
安定時間