VIPA System 300V - Page 118

Chapter 4 CANopen Manual VIPA System 300V
4-46 HB130E - IM - Rev. 08/26
AI4 0x00, 0x00, 0x28, 0x28, 0x28, 0x28, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
AI8 0x00, 0x00, 0x26, 0x26, 0x26, 0x26, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
AO4 0x00, 0x00, 0x09, 0x09, 0x09, 0x09, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
AI/AO 0x00, 0x00, 0x09, 0x09, 0x09, 0x09, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
CP 240 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x13, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
FM 250 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
FM 254 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
Set AI4 to mode 0x2C
Read SubIndex 0 M2S: 0x40 0x01 0x30 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
S2M: 0x4F 0x01 0x30 0x00 0x04 0x00 0x00 0x00
Read SubIndex 1 M2S: 0x40 0x01 0x30 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00
S2M: 0x43 0x01 0x30 0x01 0x00 0x00 0x28 0x28
Read SubIndex 2 M2S: 0x40 0x01 0x30 0x02 0x00 0x00 0x00 0x00
S2M: 0x43 0x01 0x30 0x02 0x28 0x28 0x00 0x00
Read SubIndex 3 M2S: 0x40 0x01 0x30 0x03 0x00 0x00 0x00 0x00
S2M: 0x43 0x01 0x30 0x03 0x00 0x00 0x00 0x00
Read SubIndex 4 M2S: 0x40 0x01 0x30 0x04 0x00 0x00 0x00 0x00
S2M: 0x43 0x01 0x30 0x04 0x00 0x00 0x00 0x00
Write SubIndex 1 M2S: 0x23 0x01 0x30 0x01 0x00 0x00 0x2C 0x2C
S2M: 0x60 0x01 0x30 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00
Write SubIndex 2 M2S: 0x23 0x01 0x30 0x02 0x2C 0x2C 0x00 0x00
S2M: 0x60 0x01 0x30 0x02 0x00 0x00 0x00 0x00
Read SubIndex 0 M2S: 0x40 0x01 0x30 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
S2M: 0x4F 0x01 0x30 0x00 0x04 0x00 0x00 0x00
Read SubIndex 1 M2S: 0x40 0x01 0x30 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00
S2M: 0x43 0x01 0x30 0x01 0x00 0x00 0x2C 0x2C
Read SubIndex 2 M2S: 0x40 0x01 0x30 0x02 0x00 0x00 0x00 0x00
S2M: 0x43 0x01 0x30 0x02 0x2C 0x2C 0x00 0x00
Read SubIndex 3 M2S: 0x40 0x01 0x30 0x03 0x00 0x00 0x00 0x00
S2M: 0x43 0x01 0x30 0x03 0x00 0x00 0x00 0x00
Read SubIndex 4 M2S: 0x40 0x01 0x30 0x04 0x00 0x00 0x00 0x00
S2M: 0x43 0x01 0x30 0x04 0x00 0x00 0x00 0x00
Default
configuration
Example 1
Read default
configuration
Write new
configuration
Read new
configuration