8
Frame size R3 (IP55, UL type 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Frame size R4 (IP21, UL type 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Frame size R4 (IP55, UL type 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Frame size R5 (IP21, UL type 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Frame size R5 (IP55, UL type 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Frame size R6 (IP21, UL type 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Frame size R6 (IP21, UL type 1), -205-3 and -255-5 units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Frame size R6 (IP55, UL type 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Frame size R6 (IP55, UL type 12) -0205-3 and -0255-5 units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Dimensional drawings (USA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Frame size R2 (UL type 1, IP21) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Frame size R2 (UL type 12, IP55) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Frame size R3 (UL type 1, IP21) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Frame size R3 (UL type 12, IP55) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Frame size R4 (UL type 1, IP21) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Frame size R4 (UL type 12, IP55) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Frame size R5 (UL type 1, IP21) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Frame size R5 (UL type 12, IP55) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Frame size R6 (UL type 1, IP21) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Frame size R6 (UL type 1, IP21) -0205-3 and -0255-5 units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Frame size R6 (UL type 12, IP55) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Frame size R6 (UL type 12, IP55) -0205-3 and -0255-5 units . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
AGPS board (option +Q950) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
ASTO board with enclosure (option +Q967) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
15. Resistor braking
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Availability of brake choppers and resistors for the ACS800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Selecting the correct drive/chopper/resistor combination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Optional brake chopper and resistor(s) for the ACS800-01/U1 . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Resistor installation and wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Protection of frame sizes R2 to R5 (ACS800-01/U1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Protection of frame size R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Brake circuit commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
16. External +24 V DC power supply for the RMIO board via terminal X34
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Parameter settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Connecting +24 V DC external power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
17. RDCO-01/02/03/04 DDCS communication option modules
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Delivery check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Module layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Installation procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
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