Table of contents
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Communication profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
The ABB Drives communication profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
The Control Word and the Status Word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Actual values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Register Addressing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Function Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Encapsulated Interface Transport / Read Device Identification . . . . . . . . . . 38
Exception Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Communication Profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
ABB Drives Profile - Classic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
ABB Drives Profile - Enhanced . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Transparent 16-bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Transparent 32-bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
LED indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Definitions and abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Further information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Product and service inquiries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Product training . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Providing feedback on ABB Drives manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Document library on the Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
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