68
快速安装指南
- MicroFlex e150
电机反馈输入
MicroFlex e150 可与增量、 BiSS、 SSI、 SmartAbs、 EnDat 或 SinCos
编码器反馈装置共同使用。装置类型在 Mint WorkBench 进行配置。
装置类型在 Mint WorkBench 进行配置。
Ethernet 通信
MicroFlex e150 可通过基于 Ethernet 的 EtherCAT 接口接收指令信号并
发送反馈。
在 MicroFlex e150 与 EtherCAT 主设备之间连接一条 CAT5 以太网电
缆。
USB 通信
MicroFlex e150 使用 USB 1.1 通信协议与主计算机进行通信。
连接 MicroFlex e150 和主计算机的 USB 端口 (USB 1.1 或 USB 2.0)
之间的 USB 电缆。
引
脚
增量编码器 BiSS、 SSI
或
EnDat 2.2
Smart Abs
额外增量编
码器
EnDat
2.1
SinCos
1CHA+
Data+ Data+ (NC) Data+ (NC)
2CHB+
Clock+ (NC) (NC) Clock+ (NC)
3CHZ+
(NC) (NC) (NC) (NC) (NC)
4 (NC)
(NC) (NC) (NC) (NC) (NC)
5Hall U-
(NC) (NC) CHA- Sin- Sin-
6Hall U+
(NC) (NC) CHA+ Sin+ Sin+
7Hall V-
(NC) (NC) CHB- Cos- Cos-
8Hall V+
(NC) (NC) CHB+ Cos+ Cos+
9CHA-
Data- Data- (NC) Data- (NC)
10 CHB-
Clock- (NC) (NC) Clock- (NC)
11 CHZ-
(NC) (NC) (NC) (NC) (NC)
12
+5 V
输出 +5 V 输出 +5 V 输出 +5 V 输出 +5 V 输出 +5 V 输出
13 DGND DGND DGND DGND DGND DGND
14 Hall W-
(NC) (NC) CHZ- (NC) (NC)
15 Hall W+
(NC) (NC) CHZ+ (NC) (NC)
参加手册 MN1961WCN。
X8