Allen-Bradley PowerFlex 70

Rockwell Automation Publication 20A-UM001N-EN-P - July 2013 5
Table of Contents
Preface About This Publication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
What Is Not in This Publication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Manual Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Drive Frame Sizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
General Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Catalog Number Explanation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Catalog Number Explanation (continued) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Chapter 1
Programming and Parameters
About Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
How Parameters are Organized. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Monitor File (file A). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Motor Control File (file B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Speed Command File (file C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Dynamic Control File (file D). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Utility File (file E). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Communication File (file H). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Inputs and Outputs File (file J). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Applications File (file K). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Parameter Cross Reference – by Name . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Chapter 2
Troubleshooting
Faults and Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Drive Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Clearing Alarms. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Testpoint Codes and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Common Symptoms and Corrective Actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Appendix A
Supplemental Drive Information
Certifications and Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Communication Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Output Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Appendix B
HIM Overview
External and Internal Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
LCD Display Elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
ALT Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Removing the HIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Menu Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Viewing and Editing Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103