Table of Contents
ii Basler scout
5.4.3 PLC I/O Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.5 IEEE 1394b Device Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.6 Camera Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.7 Input and Output Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.7.1 Input Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.7.1.1 Voltage Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.7.1.2 Line Schematic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.7.2 Output Lines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.7.2.1 Voltage Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.7.2.2 Line Schematic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.7.3 Output Line Response Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6 I/O Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
6.1 Configuring Input Lines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
6.1.1 Assigning an Input Line to Receive a Hardware Trigger Signal. . . . . . . . . . . . 65
6.1.2 Using an Unassigned Input Line to Receive a User Input Signal . . . . . . . . . . 66
6.2 Configuring Output Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.2.1 Assigning a Camera Output Signal to a Physical Output Line. . . . . . . . . . . . . 67
6.2.2 Setting the State of User Settable Output Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
6.2.3 Setting an Output Line for Invert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.2.4 Working with Timers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6.2.4.1 Setting the Trigger Source for a Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6.2.4.2 Setting a Timer Delay Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6.2.4.3 Setting a Timer Duration Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6.3 Checking the State of the I/O Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.3.1 Checking the State of a Single Output Line. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.3.2 Checking the State of All Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
7 Image Acquisition Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
7.1 Image Acquisition Control Modes: Legacy and Standard. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
7.2 Means for Controlling Image Acquisition in Standard Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
7.3 Acquisition Start and Stop Commands and the Acquisition Mode
(Legacy and Standard Mode). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
7.4 The Acquisition Start Trigger in Standard Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
7.4.1 Acquisition Start Trigger Mode (Standard Mode). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
7.4.1.1 Acquisition Start Trigger Mode = Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
7.4.1.2 Acquisition Start Trigger Mode = On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
7.4.2 Acquisition Frame Count (Standard Mode) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
7.4.3 Setting the Acquisition Start Trigger Mode and Related Parameters
(Standard Mode) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
7.4.4 Using A Software Acquisition Start Trigger (Standard Mode) . . . . . . . . . . . . . 89
7.4.4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
7.4.4.2 Setting the Parameters Related to Software Acquisition Start
Triggering and Applying a Software Trigger Signal. . . . . . . . . . . . . 89