原厂说明
文字 说明
NOT READY 以下错误会导致 CVIC 无法达到就绪状态:
过电流： 伺服驱动系统电流达到最大限值。
差动保护激活： 接地电路断路（CVIC 不检查接地连接状况）。 该错误常由线缆故
障造成。
热敏触点： 电机温度达到最大限值（100℃）。 该错误保持激活状态，直至电机温
度降至 80℃ 以下。
SPI（串行外设接口）通信链路错误： 由于控制器与工具之间发生数字通信链路
（SPI 接口）故障，作业循环中止。
FLEX 版本错误
达到最大电流（Imax）
旋转变压器： 在没有电机启动信号被激活的情况下，系统探测到位置变化或非零转
速。
温度过高： 功率放大部件温度过高。
Svr 由于伺服驱动系统发生以下错误之一，作业循环中止:
过电流： 伺服驱动系统电流达到最大限值。
差动保护激活： 接地电路断路（CVIC 不检查接地连接状况）。 该错误常由线缆故
障造成。
热敏触点： 电机温度达到最大限值（100℃）。 该错误一直保持激活状态，直至电
机温度降至 80℃ 以下。
SPI（串行外设接口）通信链路错误： 由于控制器与工具之间发生数字通信链路
（SPI 接口）故障，作业循环中止。
FLEX 版本错误（FLEX）
达到最大电流（Imax）
旋转变压器： 在无电机启动信号的情况下探测到位置变化或非零转速。
温度： 电气部件温度过高。
注意： 以上错误存在时，“就绪”信号始终无法激活。
Over current 伺服驱动电流达到最大限值。 在这种情况下，电机无法再次启动。
总体而言，这将首先使系统识别到“伺服驱动系统”错误，然后再识别到更细化的“过电
流”错误。
Dierential 工具的接地电路发生故障（CVIC 不检查接地连接状况）。
该错误常由线缆故障造成。总体而言，这将首先使系统识别到“伺服驱动系统”错误，然
后再识别到更细化的“过电流”错误。
Thermal contact 电机温度达到最大限值（100℃）。
该错误一直保持激活状态，直至电机温度降至 80℃ 以下。 总体而言，这将首先使系
统识别到“伺服驱动系统”错误，然后再识别到更细化的“热敏触点”错误。
警告： 在 MAINTENANCE（维护） \ TEST（测试） \ START
SPINDLE（启动作业轴）模式下，该错误并不会导致电机停止工作。
General 过电流： 伺服驱动系统电流达到最大限值。
或
差动保护激活： 接地电路断路（CVIC 不检查接地连接状况）。 该错误常由线缆故
障造成。
或
热敏触点： 电机温度达到最大限值（100℃）。
该错误一直保持激活状态，直至电机温度降至 80℃ 以下。
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