原厂说明
文字 说明
SPI link 由于控制器与工具之间发生数字通信链路（SPI 接口）故障，作业循环中止。
该故障发生后立即拧紧机停止发送“就绪”信号（信号检查周期为每 10 毫秒一次）。 总
体而言，这将首先使系统识别到“伺服驱动系统”错误，然后再识别到更细化的“SPI 通
信链路”错误。
在检查信道的菜单里，可以看到以下信息：
Tool error : Tool link (EEPROM) （工具错误：工具通信链路（EEPROM））
Servo drive error（伺服驱动系统错误）
在 START SPINDLE（启动作业轴）模式下，电机停止工作。
在 TEST（测试）和 CURRENT CALIBRATION（电流调校）模式下，工具工作状
态不变。
FLEX version FLEX 软件版本低于与应用程序版本匹配所需。
该故障只会在软件升级操作后出现。
但是，已交付的软件会自动将 FLEX 软件的版本升级。
该故障出现后：
在 Normal（标准模式）下，电机无法启动。
在 Test（模式）下，工具无法启动。
工具的手动和自动调校操作均无法进行。
旋转变压器偏移补偿值无法调节。
总体而言，这将首先使系统识别到“伺服驱动系统”错误，然后再识别到更细化的“FLEX
版本”错误。
Imax 由于工具达到最大电流限值，作业循环中止。
可能导致该故障的原因包括短路、线缆故障、旋转变压器故障、旋转变压器偏移补偿
故障。
Reading EEPROM 工具的 EEPROM 存储器发生读写错误：
写入
以下操作之一被错误执行时:
登出 / 数据写入 / 数据读出 / 比较已记录数据
读出
CVIC 开机后执行全面的存储器自检：
参数的 CRC（循环冗余检验）： TOOL PROGRAMMING ERROR（工具编程设置
错误）
参数版本： TOOL VERSION ERROR（工具版本错误）
参数更改： CHANGE OF TOOL（工具参数更改）
计数器 CRC ： TOOL PROGRAMMING ERROR（工具编程设置错误）
工具循环的 CRC： TOOL PROGRAMMING ERROR（工具编程设置错误）
作业循环 0 的 CRC： TOOL PROGRAMMING ERROR（工具编程设置错误）
扭矩/电流表的 CRC： TOOL PROGRAMMING ERROR（工具编程设置错误）
控制器/工具的兼容性： CURRENT TRANSDUCER INCOMPATIBLE WITH
TOOL（当前传感器与工具不兼容）
Resolver 在没有电机启动信号被激活的情况下，系统探测到位置变化或非零转速。
系统只在 Test（测试）模式下检查该错误。
Temperature 功率放大部件（IGBT）温度过高。
系统测量功率放大部件冷却散热器的温度。
温度超过 75℃ 时，该错误被激活，直到温度降至 70℃ 以下。
注意，该错误的检查机制还使内部风扇从温度达到 60℃ 时起开始转动，到温度降至
50℃ 以下时停止转动。
总体而言，这将首先使系统识别到“伺服驱动系统”错误，然后再识别到更细化的“温度”
错误。
Prg 由于出现编程设置错误，作业循环中止。
例如： 编程设置的扭矩高于工具的最大允许扭矩。
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