原厂说明
症状 可能原因 编码 检查项目和排除措施
拧紧报告出现以下内
容：“Tmin Amin”。
如果您查看“信息”条目，
会发现该循环已经在“最
大电流”指令作用下停
止。
电机发生故障 20 请联系您当地的客户服务中心。
工具有时不启动。 启动开关内的触点发生故障。 21 在“Maintenance（维护）—Inputs/
Outputs（输入端子/输出端子）”菜单
中检查输入端子 6 的通断切换情况，
如发现异常，请联系您当地的客户服
务中心。
在控制器侧观察，工具
几乎或完全达不到已编
程设置的扭矩。
电机过热。
工具在“最大电流”指令下
作用下停止。
工具角头的作业效率已经严重恶
化。
23 如果工具角头的磨损情况较轻，可以
通过动态调校抵消扭矩值的漂移。
请联系您当地的客户服务中心对工具
进行维护。
存储器电路板发生故障。 24 请联系您当地的客户服务中心。
电机出现问题，可能原因包括：
定子损坏（电机故障）
电缆故障
伺服驱动系统错误
25 检查并确认电机连接器或电缆的触点
针脚既未发生扭曲也未被顶入。
更换伺服驱动系统。
如问题仍未解决，请联系您当地的客
户服务中心。
旋变的调整功能受到干扰（电机故
障）
26 无法进行任何检查。
排除所有其它可能原因。
请联系您当地的客户服务中心对工具
进行维护。
拧紧作业结果中出现离
差或异常偏差。
工具角头发生故障。 27 可通过在控制器主机存储的“扭矩-时
间”曲线上查找扭矩波动来确认这一
点。
如果确认这一点，请联系您当地的客
户服务中心。
传感器或内部连接损坏。 28 请联系您当地的客户服务中心。
工具在反转模式下不转
动。
拧紧/旋松反转变速器发生故障。
反转转速被设置为 0。
30 反转变速器启动时，在“Tests（测
试）—Inputs/Outputs（输入端子/输
出端子）”菜单中检查端子 7 的通断切
换情况。
检查“反转模式作业轴确认生效”参数。
对工具连接器针脚 2 和针脚 5 之间的
通讯状况进行测试。
在“Parameters（参数）—Station（作
业站）”菜单中检查反转转速值。
如果反转变速器工作正常，则工具的
LED 灯应闪烁。
工具在拧紧模式下不转
动，但在反转模式下转
动。
控制器存储器内的数据丢失。 32 检查并确认已编程设置了拧紧作业循
环。
检查并确认已选择的循环编程设置正
确。
传感器发生故障。 33 参见故障 18
拧紧/旋松反转变速器因故障无法切
换到拧紧模式。
34 参见故障 30
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