dji ZENMUSE L1 Quick Start Guide

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CHS
系统性能
量程
450 m @ 80%
，
0 klx
190 m @ 10%
，
100 klx
点云数据率 单回波：最大 240 000 点 / 秒
多回波：最大 480 000 点 / 秒
系统精度（RMS 1
σ
）* 平面精度：
10 cm @ 50 m
高程精度：
5 cm @ 50 m
实时点云上色模式 反射率，高度，距离，真彩
激光雷达
测距精度（RMS 1
σ
）*
3 cm @ 100 m
最多支持回波数量
3
扫描模式 非重复扫描，重复扫描
FOV
非重复扫描：70.4
°
（水平）× 77.2
°
（竖直）
重复扫描：70.4
°
（水平）× 4.5
°
（竖直）
人眼安全等级
Class 1 (IEC 60825-1:2014)
惯导系统
IMU
更新频率
200 Hz
加速度计量程
±8 g
角速度计量程
±2000 dps
航向精度（RMS 1
σ
）* 实时：
0.3°
，后处理：
0.15°
俯仰 / 横滚精度（RMS 1
σ
）* 实时：
0.05°
，后处理：
0.025°
辅助定位相机
分辨率
1280×960
FOV 95°
测绘相机
传感器尺寸
1
英寸
有效像素
2000
万
图像尺寸 5472×3078（16:9）；4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）
焦距
8.8 mm / 24 mm
（等效）
快门速度 机械快门：
1/2000 - 8 s
电子快门：
1/8000 - 8 s
ISO
视频：
100 - 3200
（自动），
100 - 6400
（手动）
照片：
100 - 3200
（自动），
100 - 12800
（手动）
光圈
f/2.8 - f/11
支持文件系统 FAT（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）
图片格式 JPEG

dji ZENMUSE L1 Specifications

General

Product type	Camera module
Compatibility	Matrice 300 RTK
Product color	Black
Brand compatibility	DJI
Operating temperature (T-T)	-20 - 50 °C
Megapixel	20 MP
Sensor type	CMOS
Maximum frame rate	30 fps
Camera shutter speed	1/8000 - 8 s
ISO sensitivity (max)	12800
ISO sensitivity (min)	100
Image formats supported	JPEG
Video formats supported	H.264, MOV, MP4
Maximum video resolution	3840 x 2160 pixels
Field of view (FOV) angle	95 °

Weight and Dimensions

Depth	169 mm
Width	110 mm
Height	152 mm
Weight	930 g