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ITALIANO
ITALIANO
•Logiche di funzionamento
Il comportamento dell'automazione nelle logiche:
A = Automatica E = Semiautomatica
è indicato nelle Tab. 4-5.
•Tempo Pausa
É il tempo di sosta in apertura prima della richiusura, quando
si seleziona la logica automatica.
•Tempo Apertura/Chiusura
Selezionare un tempo di movimento che permetta di
mantenere il motore elettrico alimentato per qualche secondo
dopo l'arrivo dell'automazione sugli arresti meccanici.
Rappresenta anche il tempo massimo per raggiungere i
finecorsa (opzionali).
•Comportamento FSW (solo 596MPS)
Definisce l'effetto dell'intervento delle sicurezze durante la
chiusura (inversione immediata o al disimpegno).
Nota: la 610MPS esegue solo l'inversione immediata.
•Failsafe
Il Failsafe è un sistema elettronico di verifica della funzionalità
delle fotocellule collegate. Il controllo viene effettuato prima
di ogni azionamento in chiusura dei motori, disalimentando
momentaneamente il proiettore (TX) della fotocellula per
accertare la conseguente apertura del contatto sul ricevitore
(RX). Qualora ciò non avvenga, il movimento dell'automazione
è inibito per sicurezza.
L'abilitazione del Failsafe richiede
un'alimentazione separata per i proiettori delle fotocellule
(Fig.12).
8
7
654
3
219
8
7
654
3
219
5
4
3
2
1
2
1
TXRX
8
7
654
3
219
8
7
654
3
219
8
7
654
3
219
5
4
3
2
1
2
1
TXRX
8
7
654
3
219
6. ESEMPI DI COLLEGAMENTO SICUREZZE
Ü FAILSAFE disabilitato (SW6=OFF)
J1
J1
J1
J1
J1
J1
Fig. 10
Fig. 11
Fig. 12
Fig. 8
Fig. 9
Fig. 7
5. MESSA IN FUNZIONE
Installare la scheda in contenitori con adeguato grado di
protezione. Gli accessori per il cablaggio (passacavi,tubi,...)
devono mantenere il grado di protezione del contenitore.
5.1. VERIFICA DEL SENSO DI ROTAZIONE
1) Togliere la tensione di alimentazione alla scheda.
2) Sbloccare l'automazione, agendo sul dispositivo di bloc-
co/sblocco degli operatori.
3) Portare manualmente l'automazione a metà della sua
corsa.
4) Ribloccare l'automazione, agendo sul dispositivo di bloc-
co/sblocco degli operatori.
5) Ripristinare la tensione di alimentazione alla scheda.
6) Inviare un impulso di apertura (Open) e verificare che si
comandi l'apertura dell'automazione.
Qualora uno o entrambi i motori venissero azionati in chiusura,
invertirne le fasi (cavi marrone e nero) sulla morsettiera della
scheda.
Collegamento di nessun dispositivo di sicurezza
Collegamento di una costa di sicurezza
Collegamento di una coppia di fotocellule
7. ESEMPI DI COLLEGAMENTO SICUREZZE
Ü FAILSAFE abilitato (SW6=ON)
TAB. 4 LOGICA AUTOMATICA (A)
LOGICA "A" IMPULSI
STATO AUTOMAZIONE OPEN STOP SICUREZZE
CHIUSO apre e richiude dopo il nessun effetto nessun effetto
tempo pausa (Open inibito)
IN APERTURA nessun effetto blocca il nessun effetto
funzionamento
APERTA IN PAUSA richiude blocca il ferma la pausa
immediatamente funzionamento fino al disimpegno
IN CHIUSURA riapre blocca il inverte il moto
immediatamente funzionamento (()
BLOCCATA richiude nessun effetto nessun effetto
(Open inibito) (Open inibito)
TAB. 5 LOGICA SEMIAUTOMATICA (E)
LOGICA "E" IMPULSI
STATO AUTOMAZIONE OPEN STOP SICUREZZE
CHIUSO apre nessun effetto nessun effetto
(Open inibito)
IN APERTURA si blocca blocca il nessun effetto
funzionamento
APERTA richiude nessun effetto nessun effetto
immediatamente (Open inibito) (Open inibito)
IN CHIUSURA riapre blocca il inverte il moto
immediatamente funzionamento (()
BLOCCATA richiude nessun effetto nessun effetto
(Open inibito) (Open inibito)
(() •596MPS= vedi SW2 •610MPS=inverte immediatamente
Collegamento di nessun dispositivo di sicurezza
Collegamento di una costa di sicurezza
Collegamento di una coppia di fotocellule
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