Contents and general instructions
IV
Festo P.BE−CPX−CEC−EN en 0907NH
3. Commissioning 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Prerequisites for
commissioning 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 First steps 3−3 . . . . . . . . . . . .
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3.3 Configuration of the CPX modules 3−5 . . . . .
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3.4 Configuration of the CANopen slaves 3−8 . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3.5 Parameterisation 3−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3.5.1 Parameterisation via control configuration in CoDeSys 3−10 . . . . . . . . .
3.5.2 Parameterisation via the handheld type CPX−MMI 3−13 . . . . . . . . . . . . .
3.6 Forcing 3−14 . . . .
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4. Diagnosis 4−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4.1 General error response of the CoDeSys controller 4−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Diagnosis via controller LEDs 4−5 . . . . . . . . . . . . . . .
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4.3 Further diagnostics options 4−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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A. Technical appendix A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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A.1 Technical data A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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B. Index B−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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