Contents and general instructions
III
Festo P.BE−CPX−CEC−E N en 0907NH
Contents
Designated use V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Safety instructions VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
Target group VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Service VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Important user instructions IX . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Notes on the use of this manual XI . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. System summary 1−1 . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 The CoDeSys controller CPX−CEC−... 1−3 . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 The operating modes of the CPX−CEC−C1 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
1.3 The CoDeSys provided by Festo programming environment 1−8 . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Programming languages 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . .
1.3.2 Libraries 1−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . .
1.3.3 Parameterisation 1−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Meaning of the LED displays 1−12 .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 CPX−specific LEDs 1−13 . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Installation 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 General installation instructions 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Dismantling and fitting 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
2.2.1 Dismantling 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . .
2.2.2 Fitting 2−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . .
2.3 Connection and display elements 2−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Setting of the switches of the
CoDeSys controller 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 RUN/STOP rotary switch 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . .
2.4.2 DIL switches 2−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . .
2.5 Ethernet interface 2−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . .
2.5.1 Ethernet cable 2−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Communication interfaces 2−11 .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.1 CANopen interface 2−11 . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7 Connection of an operator unit type FED 2−16 . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
2.8 Connection of a handheld type CPX−MMI 2−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9 Complying with protection class
IP65/IP67 2−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .