11. List of the RS232 commands
11−2
Festo P.BE−SEC−AC−SW−EN en 0802c
Contents
11.1 RS232 test possibilities 11−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 General commands/messages 11−5 . . . .
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11.3 Selecting the operating mode 11−7 . . . . . . . . . . . . . .
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11.4 Specifying the speed 11−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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11.5 Reference travel/Position control 11−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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11.6 Synchronization unit 11−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.7 Parking brake 11−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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11.8 Commissioning/Calibrating 11−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.9 Parameter commands 11−15 . . . . . . . . .
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11.10 Example of parametrizing 11−16 . . . . . . . . . . . . . .
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