Digitale Eingangssignale (Signale von der Steue-
rung)
Allgemeines
WARNUNG!
Gefahr eines Elektroschocks.
Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
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Mit dem Automaten-Interface ROB 3000 dürfen keine netzbehafteten Komponenten
gesteuert werden.
Die digitalen Eingänge und Ausgänge sind galvanisch getrennt
- Gegenseitig
- Gegenüber dem LocalNet und dem Schweißpotential
- Für einen maximalen Spannungsunterschied von 100 V
Für die digitalen Eingangssignale steht jeweils ein GND, ein Eingang (HI), mit externer
24 V-Ansteuerung, bzw. alternativ ein potentialfreier Eingang (LO) zur Verfügung.
Zum Setzen eines digitalen Eingangssignales
- Den GND für das betreffende Eingangssignal mit dem jeweiligen GND der Automa-
tensteuerung verbinden
WICHTIG! Besitzt die Automatensteuerung nur einen gemeinsamen GND für ihre
digitalen Ausgangssignale, die GNDs am Automaten-Interface miteinander verbin-
den.
- 24 V der Automatensteuerung auf den Eingang (HI) schalten oder
- Den potentialfreien Eingang (LO), über einen potentialfreien Schalter (Relais), mit
dem GND für das betreffende Eingangssignal verbinden
Signalpegel für die HIGH-aktiven Eingänge:
- LOW..... 0 - 2,5 V
- HIGH.... 18 - 30 V
Bezugspotential: GND für das betreffende Eingangssignal
Schweißen Ein
(Welding start)
Klemme 1/1..... 24 V auf HI (Signal gesetzt)
Klemme 1/2..... alternativ: GND auf LO (Signal gesetzt)
Klemme 1/9..... GND
Das Signal “Schweißen ein” startet den Schweißprozess. Solange das
Signal “Schweißen ein” anliegt, bleibt der Schweißprozess aktiv.
Ausnahme:
- Das digitale Eingangssignal „Roboter ready“ fehlt
- Das digitale Ausgangssignal „Stromquelle bereit“ („Power source ready“) fehlt
Ein der angewählten Betriebsart (2-Takt-Betrieb, 4-Takt-Betrieb, Schweißstart Alumi-
nium, ...) entsprechender Ablauf des Schweißprozesses wird gestartet.
Ausnahme:
- Das digitale Eingangssignal „Roboter ready“ fehlt
- Das digitale Ausgangssignal „Stromquelle bereit“ („Power source ready“) fehlt
WICHTIG! Ist das Signal „Schweißen ein“ nicht gesetzt, bzw. nicht verdrahtet, kann der
Schweißvorgang mittels Brennertaste gestartet werden.
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