Fronius ROB 3000 - Page 15

Applikationsbeispiele
Allgemeines Je nach Anforderung an die Automatenanwendung, brauchen nicht alle Eingangs- und
Ausgangssignale (Befehle) genützt werden, die das Automaten-Interface zur Verfügung
stellt.
In den nachfolgend angeführten Beispielen, zur Verknüpfung des Automaten-Interfaces
mit der Automatensteuerung, werden die unterschiedlichen Befehlsumfänge des ROB
3000 behandelt.
Dabei stellen die jeweils fett gedruckten Eingangs- und Ausgangssignale das Min-
destmaß an anzuwendenden Befehlen dar.
WICHTIG! Die Befehle werden in den Kapiteln „Digitale Eingangssignale“ und „Digitale
Ausgangssignale“ detailliert beschrieben.
Fehlermeldungen quittieren:
- Fehlermeldungen an der Stromquelle werden sofort nach der Fehlerbehebung
selbsttätig quittiert.
WARNUNG!
Gefahr durch überraschend startenden Schweißprozess.
Schwerwiegende Personen und Sachschäden können die Folge sein.
▶
Während der Fehlerbehebung darf das Signal „Schweißen ein“ („Welding start“)
nicht gesetzt sein, sonst wird unmittelbar nach der Fehlerbehebung der Schweißpro-
zess aktiviert.
Applikation 1:
Manuell
Schweißen
Applikationsbeispiel der wichtigsten Befehle, bei Nutzung des Signales „Lichtbogen sta-
bil“ und des Signales „Roboter ready“ für manuelles Schweißen.
Merkmale:
- Anwahl der Schweißprogramme über das Bedienpanel Stromquelle
- Manuelles Schweißen mit einem Hand-Schweißbrenner
- Start des Schweißprozesses mittels Brennertaste
- Keine Automatensteuerung
Einsatz des Signales „Roboter ready / Quick-Stop“ für die Überwachung von Sicherheits-
einrichtungen, wie z.B. Absauganlagen (siehe Abb.1), Warn- und Schutzvorrichtun-
gen, ...
- Zur Verhinderung des Schweißstarts bei nicht betriebsbereiter Sicherheitseinrich-
tung
- Für den Stopp des Schweißvorganges bei Ausfall der Sicherheitseinrichtung
WICHTIG! Wird die Funktionalität des Signales „Roboter ready / Quick-Stop“ nicht
gebraucht, muss dieses Signal ständig gesetzt sein.
Digitales Eingangssignal:
- Roboter ready / Quick-Stop
HINWEIS!
Aus Sicherheitsgründen ist das Signal „Quick-Stop“ ausschließlich als Schnell-
stopp für den Maschinenschutz vorgesehen. Sofern zusätzlich Personenschutz
gefordert ist, nach wie vor einen geeigneten Not-Aus Schalter verwenden.
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