Digitale Ausgangssignale:
- Lichtbogen stabil (Arc stable)
- Stromquelle bereit (Power source ready)
ROB 3000
in
out
(6) (3) (4) (9) (11) (12) (5) (8)
(2) (1) (7) (10)
Anwendungsbeispiel Automaten-Interface ROB 3000 für manuelles Schweißen
(1) Stromquelle
(2) Kühlgerät
(3) Drahtvorschub
(4) Automaten-Interface ROB 3000
(5) Hand-Schweißbrenner
(6) Verbindungsschlauchpaket
(7) Verbindungskabel LocalNet
(8) Werkstück
(9) Signal „Lichtbogen stabil“
(10) Eingangssignal „Roboter ready / Quick-Stop“
(11) Absauganlage: wird bei abfallendem Signal „Lichtbogen stabil“ abgeschaltet
(12) Strömungswächter zur Überwachung der Absauganlage: Signal „Roboter ready“
erlaubt Schweißvorgang nur, wenn Absauganlage eingeschaltet
Applikation 2:
Schweißautomat
- Manuelle Pro-
grammanwahl
Applikationsbeispiel der wichtigsten Befehle, bei Ausführung des Schweißvorganges
über einen Schweißautomaten
Merkmale:
- Anwahl der Schweißprogramme, bzw. Jobs, am Bedienpanel der Stromquelle
- Maschinen-Schweißbrenner wird von einem Schweißautomaten geführt
- Start des Schweißprozesses über das Signal „Schweißen ein“
- Vorgabe der Eingangssignale und Verarbeitung der Ausgangssignale erfolgt durch
die Automatensteuerung
Digitales Eingangssignale:
- Roboter ready / Quick-Stop
- Schweißen ein (Welding start)
Digitales Ausgangssignale:
- Lichtbogen stabil (Arc stable)
- Stromquelle bereit (Power source ready)
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