Fronius ROB 3000 - Page 19

Signalverlauf
Digitale Ein-
gangssignale
(Job BIT 0 / 1)
1
0
Job-Nummer
(Job BIT 0 und BIT 1)
Schweißstrom
Gasnach- strömzeit
Gasvor- strömzeit
Digitale Ein-
gangssignale
1
0
Roboter ready
Schweißen ein
(Welding start)
Schweißstrom
1
0
Gasnach-
strömzeit
Gasvor-
strömzeit
Digitale Aus-
gangssignale
Stromquelle bereit
(Power source ready)
Lichtbogen stabil
(Arc stable)
Schweißstrom
1
0
1
0
Gasnach-
strömzeit
Gasvor-
strömzeit
19
DE