Fronius ROB 3000 - Page 43

Indications et
connexions sur
l’interface robot
ROB 3000
ROB 3000
Prise LocalNet
Générateur
Commande de l‘automate
Borne !
HI - ARC ON
LO - ARC ON
HI - ROBOTER READY
HI - JOB BIT 0
HI - JOB BIT 1
LO - JOB BIT 1
CURRENT FLOW SIGNAL
GND - ARC ON
LO - ROBOTER READY
GND - ROBOTER READY
LO - JOB BIT 0
GND - JOB BIT 0
GND - JOB BIT 1
POWER SOURCE READY
SUPPLY POWER SOURCE
READY
SUPPLY CURRENT FLOW
SIGNAL
Dominos
Borne 2
(2) (3) (4) (5)
(1) (9) (10) (12) (11)
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(1) Voyant DATA OK ... s’allume lorsque le ROB 3000 est connecté au LocalNet
et que le générateur de soudage est en circuit
(6) Entrées numériques (HI), à la borne 1, avec commande externe 24 V
Important ! Il est également possible d’utiliser les entrées sans potentiel (7) au
lieu des entrées (6).
(7) Entrées numériques sans potentiel (LO) à la borne 1
(8) Prise de terre pour les entrées numériques activées au niveau HAUT (6) /
pour les entrées sans potentiel aux bornes 1 et 2
(11) Sorties numériques aux bornes 1 et 2
(12) Connexions pour l’alimentation en tension du signal des sorties numériques
aux bornes 1 et 2
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