Signaux d’entrée numériques (signaux de la com-
mande)
Généralités
AVERTISSEMENT!
Risque de décharge électrique.
Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.
▶
Ne pas piloter de composants secteur avec l’interface robot ROB 3000.
Les entrées et sorties numériques sont isolées galvaniquement
- mutuellement
- par rapport au LocalNet et au potentiel de soudage
- pour un écart de tension de max. 100 V
Une mise à la masse, une entrée (HI) avec commande externe 24 V ou en alternative,
une entrée sans potentiel (LO), est disponible pour les signaux d’entrée numériques.
Pour activer un signal d’entrée numérique
- Relier la prise de terre du signal d’entrée correspondant avec la prise de terre de la
commande de l’automate.
IMPORTANT! Lorsque la commande de l‘automate de soudage possède une seule
prise de terre commune pour ses signaux analogiques, les prises de terre de l’inter-
face robot doivent être reliées entre elles !
- Commuter les 24 V de la commande du robot sur l’entrée (HI) ou
- Relier l’entrée sans potentiel (LO) avec la prise de terre du signal d’entrée corre-
spondant à l’aide d’un commutateur sans potentiel (relais).
Niveau du signal des entrées actives à l’état HAUT :
- BAS....... 0 - 2,5 V
- HAUT.... 18 - 30 V
Potentiel de référence : prise de terre du signal d’entrée correspondant
Soudage marche
(arc on)
Borne 1/1..... 24 V sur HI (signal activé)
Borne 1/2..... en alternative : terre sur LO (signal activé)
Borne 1/9..... terre
Le signal “soudage marche“ démarre le processus de soudage. Le processus de sou-
dage reste activé aussi longtemps que le signal “soudage marche“ est appliqué.
Exception :
- Absence de signal d’entrée numérique “robot en ordre de marche“
- Absence de signal de sortie numérique “générateur de soudage en ordre de mar-
che“ (power source ready)
Un processus de soudage démarrage en fonction du mode de fonctionnement sélec-
tionné (mode 2 temps, mode 4 temps, démarrage du soudage d’aluminium, …).
Exception :
- Absence de signal d’entrée numérique “robot en ordre de marche“
- Absence de signal de sortie numérique “générateur de soudage en ordre de mar-
che“ (power source ready)
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