Harmonic Drive CHA - Page 21

211018854 12/2015 V01
Legend
Intermittent duty U
M
= 220 ... 430 VAC S3-ED 50% (1 min)
Continuous duty
Berechnung von Antriebskennlinien CHA-17A-30-H/L
Drehzahl Drehmoment
Maximal
0 16
243 16
243 0
243 0
243 0
S3-ED 25%
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
S3-ED 50%
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
Dauerbetrieb
0 12
120 12
120 0
120 0
120 0
Spannungsgrenze
0 0
0 0
0
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
0 50 100 150 200 250 300
CHA-17A-30-H/L
Berechnung von Antriebskennlinien CHA-17A-80-H/L
Drehzahl Drehmoment
Maximal
0 43
91,25 43
91,25 0
91,25 0
91,25 0
S3-ED 25%
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
S3-ED 50%
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
Dauerbetrieb
0 27
43,75 27
43,75 0
43,75 0
43,75 0
Spannungsgrenze
0 0
0 0
0
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
0 20 40 60 80
100
Drehmoment [Nm] / Torque [Nm]
Drehzahl [min
-1
] / Speed [rpm]
CHA-17A-80-H/L
Berechnung von Antriebskennlinien CHA-17A-120-H/L
Drehzahl Drehmoment
Maximal
0 54
60,8 54
60,8 0
60,8 0
60,8 0
S3-ED 25%
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
S3-ED 50%
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
Dauerbetrieb
0 39
29,1 39
29,1 0
29,1 0
29,1 0
Spannungsgrenze
0 0
0 0
0
0
10
20
30
40
50
60
0 10 20 30 40 50 60 70
80
Drehmoment [Nm] / Torque [Nm]
Drehzahl [min
-1
] / Speed [rpm]
CHA-17A-120-H/L
Berechnung von Antriebskennlinien CHA-17A-50-H/L
Drehzahl Drehmoment
Maximal
0 34
146 34
146 0
146 0
146 0
S3-ED 25%
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
S3-ED 50%
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
Dauerbetrieb
0 26
70 26
70 0
70 0
70 0
Spannungsgrenze
0 0
0 0
0
0
5
10
15
20
25
30
35
40
0 20 40 60 80 100 120 140
160
Drehmoment [Nm] / Torque [Nm]
Drehzahl [min
-1
] / !"##$%&'"()%
CHA-17A-50-H/L
Berechnung von Antriebskennlinien CHA-17A-100-H/L
Drehzahl Drehmoment
Maximal
0 54
73 54
73 0
73 0
73 0
S3-ED 25%
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
S3-ED 50%
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
Dauerbetrieb
0 39
35 39
35 0
35 0
35 0
Spannungsgrenze
0 0
0 0
0
0
10
20
30
40
50
60
0 10 20 30 40 50 60 70
80
CHA-17A-100-H/L
CHA-17A-30-H/N CHA-17A-50-H/N
CHA-17A-80-H/N CHA-17A-100-H/N
CHA-17A-120-H/N
Illustration 21.1 Illustration 21.2
Illustration 21.3 Illustration 21.4
Illustration 21.5
Speed [rpm]
Speed [rpm]
Speed [rpm]
Speed [rpm]
Torque [Nm]
Torque [Nm]
Torque [Nm]
Torque [Nm]
Torque [Nm]
Speed [rpm]