Programmregler PI 6000
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6.6.1 Erste Schritte
Zunächst wird ein freier Programmplatz gewählt, bei der ersten
Verwendung also z.B. die Nr. 1. In dem rechtsstehenden
Eingabefeld kann zu jedem Programmplatz ein beschreibender
Text eingegeben werden (maximal 32 Zeichen).
Über den Button „Prog no“ kann der Reihe nach durch alle 9 verfügbaren Regel-Programme geschaltet
werden. Jedes Regel-Programm kann bis zu 20 einprogrammierte Schritte zu festgelegten Zeiten oder bei
Erreichen einer bestimmten Temperatur ausführen.
Hinweis:
Pyrometer der Serie 5 müssen über den Online/Offline-Schalter auf „Online“ gestellt
werden, wenn die Kommunikation mit dem PI 6000 erfolgreich sein soll.
Über das Fenster „Test / Auto Tune“ lassen sich automatisch Werte für die wichtigen Reg-
leranteile Xp und Ki ermitteln, die dann manuell feinjustiert werden können, bis das ge-
wünschte Ergebnis gefunden ist. Bei der Ermittlung der Parameter ist der Wert Kd = 0 gesetzt.
Achtung:
Es ist sicherzustellen, dass das Messpyrometer auf die zu erwärmende Stelle gerich-
tet ist und eine eventuelle Warmlaufphase beendet ist (keine Anzeige 7777).
Zum Starten des AutoTune-Vorganges ist lediglich der Sollwert vor-
zugeben und die Taste „AutoTune“ zu drücken. Während die Parameter
Xp und Ki bestimmt werden, erscheint „Tuning“ in den entsprechenden Feldern,
nach Beendigung sind die Felder mit den ermittelten Werten versehen und der
Regler arbeitet damit. Die Regleraktivität ist an dem rechten Anzeigebalken zu
erkennen. Es ist dabei zu bedenken, dass der AutoTune-Vorgang vom Istwert
beginnt. Wenn bei einem erneuten Start also noch Restwärme vorhanden ist,
ergeben sich Werte, die später möglicherweise nicht zu gebrauchen sind.
Achtung:
Der AutoTune-Vorgang funktioniert nur, wenn der minimale
Stellgrad des Generators = 0% ist (siehe auch Punkt 8 un-
ter Kapitel 6.6.5 Weitere Programmeinstellungen).
Bei Bedarf kann das Ausgangssignal noch unter „Max“ begrenzt werden.
Wird „Manual Start“ angeklickt, so startet die Regelung mit den Werten,
die sich in den Feldern Xp und Ki befinden. Ist „Online-Grafik“ aktiviert,
so wird beim manuellen Start das Fenster 6.6.2 Messung (Online-Grafik) geöff-
net, so dass die Sollwertvorgabe und die Regleraktivität direkt visuell mitverfolgt
werden können. Ist die Regelung noch nicht optimal, so können nach Schließen
des Online-Grafik-Fensters andere, leicht veränderte Werte in die Felder Xp und Ki
hereingeschrieben werden.
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