3.6 Affectation des connecteurs (par défaut)
Les fonctions peuvent être réglées à l’aide du logiciel setup.
Pin Dir Default Description
Connecteur X11A
1 Entrée A0
N° de profil de mouvement 2
0
, LSB
2 Entrée A1
N° de profil de mouvement 2
1
3 Entrée A2
N° de profil de mouvement 2
2
4 Entrée A3
N° de profil de mouvement 2
3
5 Entrée A4
N° de profil de mouvement 2
4
6 Entrée A5
N° de profil de mouvement 2
5
7 Entrée A6
N° de profil de mouvement 2
6
8 Entrée A7
N° de profil de mouvement 2
7
, MSB
9 Entrée Référence
Interrogation du commutateur de référence. Si une entrée numéri-
que est utilisée comme entrée de référence sur l’appareil de base,
l’entrée sur la carte d’expansion E/S ne sera pas analysée.
10 Entrée
FError_
clear
Effacement d’un avertissement d’erreur de poursuite (n03) ou
d’une surveillance de déclenchement.
11 Entrée
Start_MT
Next
L’instruction suivante définie dans le profil de mouvement est
émise par le réglage “Démarrage par I/O”. La position de des-
tination du profil de mouv. doit être atteinte avant que l’instruction
de démarrage du mouvement suivant puisse être émise.
12 Entrée
Start_Jog
x
Démarrage du mode de fonctionnement de réglage “Mode pas à
pas”. “x” correspond à la vitesse enregistrée dans le variateur pour
la fonction mode pas à pas. Un front montant lance le mouvement,
un front descendant l’interrompt.
Connecteur X11B
1 Entrée FRestart Poursuit la tâche de mouvement précédemment interrompue.
2
Entrée
Start_MT
I/O
Démarrage de la tâche de mouvement adressée via les entrées
A0-A7 (connecteurs X11A/1 à X11A/8). En l’absence d’adressage
de la tâche de mouvement, le trajet de référence démarre.
3
Sortie InPos
L’atteinte de la position de destination (fenêtre In-Position) d’une
tâche de mouvement est signalée par l’émission d’un signal haut.
Une rupture de câble n’est pas détectée.
4 Sortie
Next_
InPos
Le démarrage de chaque tâche de mouvement dans une séquence
automatique constituée d’une succession de tâches de mou-
vement est signalé par l’inversion du signal de sortie. Au démar-
rage de la première tâche de mouvement, la sortie émet un signal
bas.La forme de cette signalisation peut être modifiée à l’aide de
commandes ASCII.
PosReg 0 Ne peut être réglé que par des instructions ASCII.
5 Sortie FError
La sortie de la fenêtre d’erreur de poursuite réglée est signalée par
l’émission d’un signal de niveau logique bas.
6 Sortie PosReg1 défaut: interrupteur de fin de course 1, indiqué par un signal haut
7 Sortie PosReg2 défaut: interrupteur de fin de course 2, indiqué par un signal haut
8 Sortie PosReg3 Ne peut être réglé que par des instructions ASCII.
9 Sortie PosReg4 Ne peut être réglé que par des instructions ASCII.
10 Sortie PosReg5 Ne peut être réglé que par des instructions ASCII.
11 - 24V DC Tension d’alimentation des signaux de sortie
12 - I/O-GND Terre numérique (GND) de la commande
Technical Description | 3 Carte d'expansion -I/O-14/08-
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | March 2021 13
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