Technical Description | 4 Scheda di espansione -I/O-14/08-
4.3 Dati tecnici
Ingressi di comando 24V / 7mA , PLC compatibile, EN 61131
Uscite dei segnali 24V / max. 500mA , PLC compatibile, EN 61131
Ingressi alimentazione con-
formi a EN 61131
24V (18...36V) / 100 mA più corrente cumulativa delle uscite
(a seconda del circuito in entrata del controllo).
Protezione (esterna) 4 AT
Connettori MiniCombicon, a 12 poli, codificato su PIN1 o 12
Cavo Dati - fino a 50 m di lunghezza: 22 x 0,5 mm², non schermato,
alimentazione - 2 x 1 mm², prestare attenzione alle eventuali
cadute di tensione
Attesa fra 2 task di movi-
mento
a seconda del tempo di reazione del controllo
Tempo di indirizzamento
(min.)
4ms
Ritardo avviamento (max.) 2ms
Tempo di reazione uscite digi-
tali
max. 10ms
La tensione di alimentazione 24VDC deve essere fornita da una fonte di tensione separata
da potenziale (ad es. con un trasformatore di isolamento).
4.4 Diodi luminosi
Accanto ai morsetti della scheda di espansione sono stati applicati due LED. Il LED verde
segnala la disponibilità della tensione ausiliaria di 24 V necessaria per la scheda di espan-
sione. Il LED rosso segnala eventuali errori sulle uscite della scheda di espansione (sovrac-
carico degli elementi del commutatore e cortocircuito).
4.5 Selezionare il codice di task di movimento (esempio)
Codice del task di movimento A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0
binario 1010 1110 1 0 1 0 1 1 1 0
decimale 174 128 - 32 - 8 4 2 -
16 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | March 2021
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