4.6 Assegnazione dei connettori
Le funzioni sono registrabili con il software di messa a punto.
Pin Dir Default Descrizione
Connettore X11A
1 Ingresso A0
Codice del record di movimento 2
0
, LSB
2 Ingresso A1
Codice del record di movimento 2
1
3 Ingresso A2
Codice del record di movimento 2
2
4 Ingresso A3
Codice del record di movimento 2
3
5 Ingresso A4
Codice del record di movimento 2
4
6 Ingresso A5
Codice del record di movimento 2
5
7 Ingresso A6
Codice del record di movimento 2
6
8 Ingresso A7
Codice del record di movimento 2
7
, MSB
9 Ingresso Reference
Richiesta del commutatore di riferimento Se si utilizza un
ingresso digitale sul dispositivo di base come ingresso di rife-
rimento, l’ingresso della scheda I/O non sarà rilevato.
10 Ingresso F_error_clear Errore di inseguimento n03 o annulla controllo intervento n04.
11 Ingresso
Start_MT_
Next
Il task di sequenza definito nel record di movimento con l’im-
postazione “Avvia tramite I/O” viene eseguito. La posizione
d’arrivo del record di movimento corrente deve essere raggi-
unta prima dell’avvio del task di sequenza. Il task di movimen-
to in sequenza può essere avviato anche con un ingresso digi-
tale appositamente definito nel dispositivo di base.
12 Ingresso
Start_Jog
v=x
Avviare il modo di funzionamento per la messa a punto “Velo-
cità costante”. “x” rappresenta la velocità memorizzata nel
amplificatore per la funzione VELOCITÀ COSTANTE. Una
rampa in salita avvia il movimento, una rampa in discesa inter-
rompe il movimento.
Connettore X11B
1 Ingresso FRestart Riprende l’ultimo task di movimento interrotto.
2 Ingresso
Start_MT
I/O
Avvio del task di movimento, che risulta indirizzato su A0-A7
(connettore X11A/1-X11A/8). Se non è indirizzato alcun task
di movimento, viene avviata la corsa al punto di riferimento
3 Uscita InPos
Il raggiungimento della posizione d’arrivodi un task di movi-
mento viene segnalato tramite l’emissione di un segnale alto.
La rottura dei cavi non viene riconosciuta.
4 Uscita
Next-InPos
L’avvio di ogni task di movimento facente parte di una
sequenza eseguita automaticamente viene segnalato
dall’inversione del segnale di uscita. All’avviamento del primo
task di movimento della sequenza, l’uscita emette un segnale
basso. La forma dei segnali può essere modificata servendosi
dei comandi ASCII.
PosReg 0 Impostazione possibile soltanto per comandi ASCII.
5 Uscita F_error
L’uscita dalla finestra Errore di inseguimento impostata viene
segnalato con un segnale basso.
6 Uscita PosReg1 Impostazione predeinita: finecorsa SW 1, indicato con High.
7 Uscita PosReg2 Impostazione predeinita: finecorsa SW 2, indicato con High.
8 Uscita PosReg3 Impostazione possibile soltanto per comandi ASCII
9 Uscita PosReg4 Impostazione possibile soltanto per comandi ASCII
10 Uscita PosReg5 Impostazione possibile soltanto per comandi ASCII
11 Alim. 24V DC Alimentazione per il segnale d’ingresso
12 Alim. I/O-GND GND digitale del controllo
Technical Description | 4 Scheda di espansione -I/O-14/08-
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | March 2021 17
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