Lenze Global Drive EPM-H310 - Verdrahtung des Systembus (CAN)

Installation
L
13
EDBEPM-H310 DE/EN/FR 2.0
3.2.2 Verdrahtung des Systembus (CAN)
Prinzipieller Aufbau
ShieldCAN--V CAN+ N.C.
CG LO HI CG LO
CG LO HI
CG LO HI
HI
120
120
A
n
A
2
(H310)
A
1
H310_004
A
1
Busteilnehmer 1 A
2
Busteilnehmer 2 A
n
Busteilnehmer n
• Verbinden Sie nur Klemmen gleichen Signaltyps mi teinander.
• Eigenschaften Signalleitung:
Leitungslänge gesamt bis 300 m 300 bis 1000 m
Leitungstyp
LIYCY2x2x0,5mm
2
CYPIMF2x2x0,5mm
2
e
t
u
g
s
t
y
p
paarverseilt mit Abschirmung
Paar 1: CAN-LOW (LO) und CAN-HIGH (HI)
Paar 2: 2 × GND
Leitungswiderstand ≤40 Ω/km ≤40 Ω/km
Kapazitätsbelag ≤130 nF/km ≤60 nF/km
• Anschluß der Busabschlußwiderstände:
• Je ein Widerstand 120 Ω am 1. und am letzen Busteilnehmer
Eigenschaften:
• CAN-basierend mit Busprotokoll nach CANopen (CAL-based Communication Profile DS 301)
• Busausdehnung:
– 25 m bei max. 1 Mbit/s Datenübertragungsrate
– bis zu 1 km bei vermindeter Datenübertragungsgeschwindigkeit
• Sehr zuverlässige Da tenübertragung (Hamming-Distanz = 6)
• Signalpegel nach ISO 11898
• Bis zu 63 Busteilnehmer möglich
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