Lenze Global Drive EPM-H310 - Câblage du Bus Système (CAN)

Installation
L
61
EDBEPM-H310 DE/EN/FR 2.0
3.2.2 Câblage du bus système (CAN)
Principe de câblage
ShieldCAN--V CAN+ N.C.
CG LO HI CG LO
CG LO HI
CG LO HI
HI
120
120
A
n
A
2
(H310)
A
1
H310_004
A
1
Abonné au bus 1 A
2
Abonné au bus 2 A
n
Abonné au bus n
• Relier uniquement les bornes ayant la même désignation.
• Spécifications du câble signaux
Longueur totale Jusqu’à 300 m 300 à 1000 m
Type de câble
LIYCY2x2x0,5mm
2
CYPIMF2x2x0,5mm
2
y
p
e
d
e
c
â
b
e
Torsadé par paire, avec blindage
Paire 1 : CAN-LOW (LO)(BAS) et CAN-HIGH (HI)(HAUT)
Paire 2 : 2 GND
Résistance de câble ≤40 Ω/km ≤40 Ω/km
Capacité de câble ≤130 nF/km ≤60 nF/km
• Raccordement des résistances d’extrémité de bus
• Installer la résistance 120 Ω sur le premier et sur le dernier participant au bus.
Caractéristiques :
• Base CAN avec protocole bus selon CANopen (CAL-based Communication Profile DS301)
• Longueur bus
– 25 m avec une vitesse de communication réduite 1 Mbit/s maxi
– Jusqu’à 1 km pour une vitesse de communication réduite
• Fiabilité accrue pour le transfert de données (distance Hamming = 6)
• Niveau du signal selon ISO 11898
• Jusqu’à 63 abonnés au bus
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