7. POSITIONING CONTROL
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POINT
If control is started by turning M3212+20n ON, leave M3212+20n ON until
positioning control is completed.
The feed current value cannot be guaranteed if M3212+20n is turned OFF
during control.
(4) Changing travel value during speed control
After speed/position switching control is started, the travel value for position
control can be changed while speed control is in progress. Follow the
procedure described below to change the travel value.
(a) Indirectly designate the travel value in the servo program using the 2-word
data registers shown in the table below.
Data Registers to Change Travel Value
Axis No.
Data Register Number
for Indirect
Designation
Most-Significant Data Least-Significant Data
1 D16 D17 D16
2 D36 D37 D36
3 D56 D57 D56
4 D76 D77 D76
5 D96 D97 D96
6 D116 D117 D116
7 D136 D137 D136
8 D156 D157 D156
9 D176 D177 D176
10 D196 D197 D196
11 D216 D217 D216
12 D236 D237 D236
13 D256 D257 D256
14 D276 D277 D276
15 D296 D297 D296
16 D316 D317 D316
17 D336 D337 D336
18 D356 D357 D356
19 D376 D377 D376
20 D396 D397 D396
21 D416 D417 D416
22 D436 D437 D436
23 D456 D457 D456
24 D476 D477 D476
25 D496 D497 D496
26 D516 D517 D516
27 D536 D537 D536
28 D556 D557 D556
29 D576 D577 D576
30 D596 D597 D596
31 D616 D617 D616
32 D636 D637 D636
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