Mitsubishi Electric MELFA RV-6SDL Series - Page 135

Annex Index
SD-/SQ-Serie A - 21
Index
A
Articulated arm robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
C
Clear
character
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
Connection of
ground
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
Connection of the
connection cable
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
CPU
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Connection to
EMERGENCY-STOP
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
mains connection
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Teaching Box.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
Control unit
Controls
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
Overview of models
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
CPU
components
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
connection
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Installation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25
D
Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Drive unit
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
E
Enter
characters
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
Environmental conditions
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
G
Grounding the
control unit
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
robot arm
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
robot system
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
I
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
J
JOG modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
M
Mains connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Maintenance instructions
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
Menu tree
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Move robot
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
O
Overview
Control units
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Robot models
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Overview of models
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
R
Remedy fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Replace fuse
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
Robot arm
Components
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Robot arms
Overview of models
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
S
SCARA robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Scope of delivery
SD series
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
SQ series
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Select menu item
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
Set home position
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
Set zero point
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
Startup
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
System configuration
SD series
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
SQ series
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
T
Teaching Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
Menu tree
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Operation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Transport
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Troubleshooting
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
U
Unpack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1