Mitsubishi Electric MELSEC iQ-R Series - Page 34

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2. DETAILS OF MIGRATION FROM Q17nCPUN(-T) TO RnMTCPU
(Continued)
Product name
Model
before migration
Model
after migration
Interrupt module QI60
MELSEC iQ-R series
Input module
Serial absolute synchronous
encoder
MR-HENC Q171ENC-W8
Q170ENC
Serial absolute synchronous
encoder cable
MR-JHSCBL
M-H,L
(For MR-HENC)
Q170ENCCBL M-A
Q170ENCCBL M
(For Q170ENC)
Battery unit
Q170BAT
(Order if necessary)
−
Battery
A6BAT
(For Motion CPU module)
−
A6BAT
(For synchronous
encoder)
−
(The battery of the servo amplifier is
used)
Manual pulse generator MR-HDP01 MR-HDP01
(Note-5)
Dividing unit Q173DV −
SSCNET cable
(Note-6)
Q172J2BCBL M
Q172J2BCBL
M-B
Q173J2BCBL M
Q173J2B2CBL
M
Q173J2B3CBL
M
Q173J2B4CBL M
Q172HBCBL
M
Q172HBCBL
M-B
Q173HBCBL M
Q173HB2CBL
M
Q173DVCBL
M
[SSCNETIII cable]
MR-J3BUS
M
MR-J3BUS M-A
MR-J3BUS
M-B
(Note-7)