Mitsubishi Q12PRHCPU - Page 14

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4.6 Starting up/Connecting GX Developer•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 13
4.7 Writing Parameters and Programs to CPU •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 14
4.8 Restarting System A and System B ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 15
4.9 Error Check •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 16
4.10 Confirming the Control System/Standby System ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 16
4.11 Running CPU Modules••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 16
CHAPTER5 REDUNDANT SYSTEM FUNCTIONS 5 - 1 to 5 - 140
5.1 Basic Concept of Redundant System ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 1
5.1.1 Determination of System A/System B ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 3
5.1.2 Determination of Control System and Standby System •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 - 5
5.1.3 Operation Mode •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 - 9
5.1.4 System Consistency Check ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 16
5.1.5 Self Diagnostics Function•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 26
5.1.6 Start Mode •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 29
5.2 FUNCTION LIST •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 32
5.3 The System Switching Function•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 33
5.3.1 System Switching Method ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 33
5.3.2 System Switching Execution Timing••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 43
5.3.3 System Switching Execution Possibility••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 44
5.3.4 Both Systems Operations After System Switching ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 51
5.3.5 Special Relays/Registers For System Switching•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 53
5.3.6 System Switching Precautions ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 56
5.4 Operation Mode Change Function••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 58
5.5 Tracking Function ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 73
5.5.1 Tracking Function Overview •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 73
5.5.2 Tracking Execution Procedure•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 76
5.5.3 Tracking Data •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 77
5.5.4 Tracking Data Settings ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 82
5.5.5 Tracking Block And Tracking Trigger•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 84
5.5.6 Tracking Execution•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 88
5.5.7 Tracking Mode ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 90
5.5.8 Device Data Used By The New Control System •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 95
5.6 Online Program Change for Redundancy •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 96
5.6.1 Writing to the CPU Module in STOP Status•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 96
5.6.2 Program Change While CPU is Running ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 - 100
5.7 Memory Copy From Control System To Standby System •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 - 111
5.8 Online Module Change (Hot Swapping) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 - 123
5.9 Network Module Redundant Group Settings •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 - 125
5.10 Redundant CPU Functions Restricted in Redundant System •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 - 127
5.10.1 Enforced ON/OFF of external I/O •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 - 127
5.10.2 Remote Operation for Redundant System ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 - 131
5.11 Access to Module Mounted on Extension Base Unit••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 - 139