Mitsubishi Q12PRHCPU - Page 16

A - 14
8.1.16 When "CAN'T SWITCH" Occurs to Control System CPU Module due to Communication Error
when Turning ON/OFF Power Supply of CPU Module or Booting and Shutting Down Personal
Computer in CC-Link IE Controller Network or MELSECNET/H ••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 30
8.2 Error Clear•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 32
8.3 Replacing Module in Redundant System••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 36
8.3.1 CPU Module Replacement •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 36
8.3.2 Power Supply Module Replacement Procedure••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 38
8.3.3 Redundant Power Supply Replacement Procedure •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 40
8.3.4 I/O Module Replacement Procedure •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 41
8.3.5 Network Module Replacement Procedure•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 43
8.3.6 Main Base Unit Replacement Procedure ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 45
8.3.7 Procedure for Replacing Module mounted on the I/O Station of Redundant System•••••••••• 8 - 48
8.3.8 Replacement of Modules Mounted to Extension Base Unit••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 49
8.3.9 Tracking Cable Replacement ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 50
8.3.10 Replacement Procedures of Extension Cable ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 52
CHAPTER9 PROCESSING TIME FOR REDUNDANT SYSTEMS 9 - 1 to 9 - 8
9.1 Extension of Scan Time due to Tracking •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9 - 2
9.2 System Switching Time ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9 - 6
APPENDICES App - 1 to App - 56
Appendix 1 Comparison of Q4ARCPU and QnPRHCPU ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App - 1
Appendix 2 Comparison of Qn(H)CPU and QnPRHCPU ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App - 5
Appendix 3 Comparison of QnPHCPU and QnPRHCPU ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App - 9
Appendix 4 Sample Programs when Using CC-Link ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 13
Appendix 4.1 Sample Program System Configuration••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 13
Appendix 4.2 Sample Program Names ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 13
Appendix 4.3 Devices Used in Programs •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 14
Appendix 4.4 Parameter Settings•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 16
Appendix 4.5 Sample Program••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 20
Appendix 5 Method for Starting up the Previous Control System ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 26
Appendix 6 Precautions for Using Serial Communication Module •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 32
Appendix 6.1 CSET Instruction••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 33
Appendix 6.2 UINI Instruction •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 38
Appendix 6.3 INPUT Instruction•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 41
Appendix 6.4 PUTE Instruction••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 42
Appendix 6.5 GETE Instruction •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 44
Appendix 6.6 ONDEMAND Instruction•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 46
Appendix 6.7 OUTPUT Instruction •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 48
Appendix 6.8 PRR Instruction •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 50
Appendix 6.9 BIDOUT Instruction ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 52
Appendix 6.10 BIDIN Instruction••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 54
Appendix 7 Cautions on Communications Made via Module on Extension Base Unit •••••••••••••••••App - 55
INDEX INDEX - 1 to INDEX - 3