Nilfisk-Advance SC6000 910C

Contents iiiService Manual – SC6000
Conguration Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
System Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
Impact Log . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Troubleshooting Guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
Main Controller (E2) Error Codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
Power Module (E3) Error Codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
Specications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Sample Shop Voltage Measurements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Main Control Board J1 Connector (Black) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Main Control Board J2 Connector (Gray) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Power Module J3 connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
Power Module Heavy Current Lugs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Motor Amp Draw measurements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Removal and Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Main Control Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
KSI Relay. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
14 - Wheel System, Non-Traction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Functional Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
Removal and Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Rear Wheel Bearings and Seal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
20 - Wheel System, Traction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Functional Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
Drive Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Drive Pedal Potentiometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Drive Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Operational Mode Prerequisites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Drive Controller (E4) Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Maintenance and Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Drive Pedal Neutral Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Removal and Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Drive Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Drive Wheel Assembly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
Electromechanical Brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Drive Tire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Specications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
Drive Controller J4 Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Motor U, V and W Terminal Pair Voltages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
Motor U, V and W Terminal Pair Frequency. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
22 - Steering System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Functional Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
Removal and Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Steering Wheel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
24 - Electrical System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Functional Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
Low Voltage Cutout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Onboard Charger Interlock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Battery Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
Maintenance and Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68