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SECTION 2

Programming

This section basic information required to write, check, and input programs.

2-1 Basic Concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2-1-1 Programs and Tasks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2-1-2 Basic Information on Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2-1-3 Instruction Location and Execution Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . 23

2-1-4 Addressing I/O Memory Areas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2-1-5 Specifying Operands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2-1-6 Data Formats. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

2-1-7 Instruction Variations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

2-1-8 Execution Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

2-1-9 I/O Instruction Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2-1-10 Refresh Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2-1-11 Program Capacity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2-1-12 Basic Ladder Programming Concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2-1-13 Inputting Mnemonics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

2-1-14 Program Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2-2 Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

2-2-1 Condition Flags. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

2-2-2 Special Program Sections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

2-3 Checking Programs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

2-3-1 Errors during Programming Device Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

2-3-2 Program Checks with the CX-Programmer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

2-3-3 Program Execution Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

2-3-4 Checking Fatal Errors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Omron CJ1M-CPU series Programming Manual

Other manuals for Omron CJ1M-CPU series