69
SECTION 3
Instruction Functions
This section outlines the instructions that can be used to write user programs.
3-1 Sequence Input Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3-2 Sequence Output Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3-3 Sequence Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3-4 Timer and Counter Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3-5 Comparison Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3-6 Data Movement Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3-7 Data Shift Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3-8 Increment/Decrement Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3-9 Symbol Math Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3-10 Conversion Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3-11 Logic Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3-12 Special Math Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3-13 Floating-point Math Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3-14 Double-precision Floating-point Instructions (CS1-H, CJ1-H, or CJ1M Only) 112
3-15 Table Data Processing Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3-16 Data Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3-17 Subroutine Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3-18 Interrupt Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3-19 High-speed Counter and Pulse Output Instructions (CJ1M-CPU22/23 Only) 127
3-20 Step Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3-21 Basic I/O Unit Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3-22 Serial Communications Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3-23 Network Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3-24 File Memory Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3-25 Display Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3-26 Clock Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3-27 Debugging Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3-28 Failure Diagnosis Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3-29 Other Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3-30 Block Programming Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3-31 Text String Processing Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3-32 Task Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
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