4   Basic Operation
4 - 2
E5@C-T Digital Temperature Controllers User’s Manual (H185)
4-9 Determining PID Constants (Autotuning and Manual Setting)  . . . . . . . . . 4-49
4-9-1 AT (Auto-tuning)  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-50
4-9-2 RT (Robust Tuning) (Used for Autotuning)  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-52
4-9-3 Manual Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-54
4-10 Alarm Outputs  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-56
4-10-1 Alarm Types  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-56
4-10-2 Alarm Values   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-59
4-11 Alarm Hysteresis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-62
4-11-1 Standby Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-62
4-11-2 Alarm Latch  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-63
4-12 Using Heater Burnout (HB) and Heater Short (HS) Alarms 
(Not Supported for Position-proportional Models.)  . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-64
4-12-1 HB Alarm  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-64
4-12-2 HS Alarm  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-66
4-12-3 Installing Current Transformers (CT)  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-68
4-12-4 Calculating Detection Current Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-70
4-12-5 Application Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-70
4-13 Using ON/OFF Control 
(Not Supported for Position-proportional Models.)  . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-74
4-13-1 ON/OFF Control  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-74
4-13-2 Settings   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-75
4-14 Customizing the PV/SP Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-76
4-14-1 PV/SP Display Selections   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-76