viii
SECTION 7
Using selector switches to set features. . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
7-1 Access to the selector switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
7-2 Operating mode selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
7-3 Selecting and programming Fixed Blanking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
7-4 Selecting and programming Floating Blanking. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
7-5 Selecting External Device Monitoring (EDM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
7-6 Selecting Machine Test Signal (MTS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
7-7 Selecting Scan Codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
SECTION 8
Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
8-1 Safety Outputs (OSSDs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
8-2 Auxiliary Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
SECTION 9
Safe Mounting Distances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
9-1 Safety distance for safeguarding danger points. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
9-2 Safety distance for safeguarding danger areas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
9-3 Safety distance and beam heights in access guarding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
SECTION 10
Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
10-1 Reflective Surface Interference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
10-2 Cross Talk Mitigation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
10-3 General Mounting Considerations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
SECTION 11
Connection to the Machine Control Circuit. . . . . . . . . . . . . 35
11-1 Interconnect cables for cascaded MS4800FS system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
11-2 Connection to two forcibly guided relays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
11-3 Connection to a safety relay unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
SECTION 12
Muting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
12-1 Muting Controller RM-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
SECTION 13
Checkout and test procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
13-1 Checkout Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
13-2 Test Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
13-3 Using the test object. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
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