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5 FONCTIONNEMENT
5.1 Contrôle d’accès
Ces dispositifs seuls ne sont pas en mesure de protéger les opérateurs ou les per-
sonnes chargées de l’entretien au cas où ces derniers entreraient complètement
dans la zone de danger, car une fermeture involontaire de la protection derrière eux
permettrait la remise en marche de la machine. Si l’autorisation pour la remise en
marche de la machine est entièrement confiée à ces interrupteurs, il faut absolument
prévoir un dispositif pour éviter ce risque, comme par exemple un système de Lock-
out / Tag-out qui empêche la machine de redémarrer. Un dispositif de Lock-out / Tag-
out, spécialement conçu pour cet interrupteur, est disponible comme accessoire ; il
permet d’empêcher toute mise en marche intempestive de la machine avec l’opéra-
teur encore à l’intérieur. Pour plus d’informations, contacter notre service commer-
cial (voir paragraphe SUPPORT).
5.2 Définitions
États du dispositif :
- OFF : le dispositif est éteint, hors tension.
- POWER ON : état suivant immédiatement la mise en marche, lorsque le dispositif
effectue des tests internes.
- RUN : état dans lequel le dispositif fonctionne normalement.
- ERROR : état d’erreur dans lequel les sorties de sécurité sont désactivées. Il in-
dique la présence d’une défaillance à l’intérieur ou à l’extérieur du dispositif, telle
que :
- un court-circuit ou une charge excessive des sorties de sécurité (OS1 et OS2),
- un court-circuit entre une sortie de sécurité et la masse,
- un court-circuit entre une sortie de sécurité et la tension d’alimentation,
- un désalignement excessif entre un dispositif et un actionneur verrouillé,
- une force de retenue maximale excessive avec rupture du dispositif en condition
verrouillée,
- une température ambiante maximale ou minimale autorisée excessive,
- un dépassement de la tension maximale admissible,
- une défaillance interne.
- Les fonctions de sécurité sont définies comme suit :
Mode 1 :
- OS1 et OS2 doivent être désactivées lorsque l’actionneur est détecté comme
étant déverrouillé.
- OS1 et OS2 doivent être désactivées lorsque l’actionneur n’est plus détecté.
- OS1 et OS2 doivent être désactivées lorsque IS1 ou IS2 n’est pas active.
Mode 2 :
- OS1 et OS2 doivent être désactivées lorsque l’actionneur n’est plus détecté.
- OS1 et OS2 doivent être désactivées lorsque IS1 ou IS2 n’est pas active.
Mode 3 :
-
OS1 doit être désactivée lorsque l’actionneur est détecté comme étant déverrouillé.
- OS2 doit être désactivée lorsque l’actionneur n’est plus détecté.
- OS1 doit être désactivée lorsque IS1 n’est pas active.
- OS2 doit être désactivée lorsque IS2 n’est pas active.
Quel que soit le mode de fonctionnement, le dispositif doit maintenir le protecteur
fermé et verrouillé lorsque l’électroaimant est actif (principe de fonctionnement
pour les versions NS E•••••••, NS H•••••••, NS M•••••••) ou inactif (principe de
fonctionnement pour les versions NS D•••••••, NS G•••••••, NS L•••••••) et que
la force appliquée est inférieure à la valeur F
Zh
déclarée.
- La fonction EDM (External Device Monitoring), si elle est présente, permet au dis-
positif de surveiller l’état des contacteurs extérieurs. L’activation/désactivation des
contacteurs extérieurs doit suivre les sorties de sécurité du dispositif NS dans un
délai maximal (voir paragraphe CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES).
5.3 Description du fonctionnement
Note : la description du fonctionnement suivante fait référence à un dispositif avec des
sorties de sécurité actives lorsque la protection est fermée et verrouillée (mode 1).
Un dispositif avec des sorties de sécurité actives lorsque le protecteur est fermé
(mode 2) se caractérise par une activation des sorties de sécurité OS1 et OS2 sans
vérification du verrouillage du protecteur réalisée par la fonction f4.
Le mode 3 diffère parce que OS1 est active avec le protecteur fermé et verrouillé,
OS2 avec le protecteur fermé.
Une fois que le dispositif de sécurité a été correctement installé en suivant les pré-
sentes instructions, il peut être mis sous tension. Le schéma suivante présente les
7 fonctions logiques qui interagissent à l’intérieur du dispositif de sécurité.
Dans l’état initial POWER ON, la fonction f0 du dispositif de sécurité effectue un auto-
diagnostic interne qui, en cas de succès, fait passer le dispositif à l’état RUN. Si le test
n’est pas réussi en raison d’une défaillance interne, le dispositif passe à l’état ERROR.
Pour les versions EDM, le signal EDM est contrôlé à la mise en marche et il doit
être actif avant la fin d’une temporisation maximale à partir du démarrage du dispo-
sitif. En l’absence d’un signal EDM, la fonction f5 fait passer le dispositif en état ER-
ROR après le délai de temporisation. Lorsque la fonction EDM est présente, elle doit
être utilisée.
f4
f1
f2
f3
OS1
OS2
IS2
IS1
IN
O4
O3
OUT
CODE
ACT
LOCK
I5
EDM
f5
f6
IE1
IE2
f0
PWR
A2A1
L’état RUN indique un fonctionnement normal : la
fonction f1 évalue l’état des entrées IS1 et IS2,
tandis que la fonction f2 contrôle la présence de
l’actionneur et que la fonction f4 vérifie que l’ac-
tionneur a été verrouillé.
Pour les versions EDM, la fonction f5 contrôle la
cohérence du signal EDM pendant les change-
ments d’état et quand les sorties de sécurité sont
inactives. Lorsque ces trois conditions sont réu-
nies, la fonction f3 du dispositif active les sorties
de sécurité OS1 et OS2.
Les entrées IS1 et IS2 du dispositif étant généra-
lement activées simultanément, leur état et leur
cohérence sont donc surveillés. Le dispositif dé-
sactive les sorties de sécurité et signale une in-
cohérence des entrées en faisant clignoter la
LED IN en vert/orange dans le cas où une seule
des deux entrées est désactivée. Une nouvelle
activation des sorties de sécurité requiert la désactivation des deux entrées, puis
leur réactivation.
La fonction f6 vérifie la cohérence des signaux d’activation/désactivation de la com-
mande de verrouillage de l’actionneur.
Pendant l’état RUN, la fonction f0 effectue des tests internes cycliques afin de mettre
en évidence les éventuels défauts. La détection d’une erreur interne fait passer le
dispositif à l’état ERROR (LED PWR rouge fixe), ce qui désactive immédiatement les
sorties de sécurité.
L’état ERROR peut apparaître même dans le cas de courts-circuits entre les sorties de
sécurité (OS1 et OS2) ou d’un court-circuit d’une sortie vers la masse ou vers la ten-
sion d’alimentation. Dans ce cas aussi, la fonction f3 désactive les sorties de sécurité
et l’état d’erreur est indiqué par la LED OUT clignotant en rouge.
La sortie de signalisation O3 est activée pendant l’état RUN lorsque l’actionneur est
inséré dans le dispositif, indépendamment de l’état des entrées IS1 et IS2. L’état de
cette sortie est indiqué par la LED ACT.
La sortie de signalisation O4 est activée pendant l’état RUN lorsque l’actionneur a été
inséré et verrouillé dans le dispositif, indépendamment de l’état des entrées IS1 et
IS2. L’état de cette sortie est indiqué par la LED LOCK.
Les opérations de verrouillage et de déverrouillage de l’actionneur sont contrôlées par
l’intermédiaire des entrées IE1 et IE2.
5.4 Description du fonctionnement des versions NS •6••••••
f4
f1
f2
f3
OS1
OS2
IS2
IS1
IN
O4
O3
OUT
CODE
ACT
LOCK
I5
ACK
f5
f6
IE1
IE2
f0
PWR
A2A1
Dans les versions NS •6••••••, la fonction f5
contrôle la présence de la commande du réarme-
ment sur l’entrée I5 (front de descente). Si les trois
conditions actionneur verrouillé (f4), entrées de sé-
curité actives (f1) et commande du réarmement
présente (f5), sont remplies, la fonction f3 active les
sorties de sécurité OS1 et OS2. Si l’actionneur est
inséré et que le dispositif est en attente de com-
mande du réarmement, un signal pulsé est émis
sur la sortie O3 et la LED ACK (verte) clignote. Une
fois la commande de réarmement reçue, la sortie
O3 s’active et la LED ACK s’allume. La commande
de réarmement reste active jusqu’à la prochaine ex-
traction de l’actionneur. L’activation des dispositifs
de déverrouillage supplémentaires (escape release
ou déverrouillage auxiliaire) annule complètement
la procédure de réarmement.
Tableau 1 : Raccordements électriques des articles avec dispositifs de commande intégrés
NS •••••SRK-N001 NS •••••SRK-N002 NS •••••STK-N003 NS •••••SRK-N004 NS •••••SRK-N005 NS •••••SRK-N006 Connexions
A1
A2
IS1
OS1
IS2
OS2
IE1
IE2
O3
O4
I3
I5
M12 double à 12 pôles
A1
A2
IS1
OS1
IS2
OS2
IE1
IE2
O3
O4
I3
I5
M12 double à 12 pôles
O3
A1
A2
IS1
OS1
IS2
OS2
I4
O4
I3
M23 à 19 pôles
A1
A2
IS1
OS1
IS2
OS2
IE1
IE2
O3
O4
I3
I5
M12 double à 12 pôles
A1
A2
IS1
OS1
IS2
OS2
IE1
IE2
O3
O4
I3
I5
M12 double à 12 pôles
A1
A2
IS1
OS1
IS2
OS2
IE1
IE2
O3
O4
I3
I5
M12 double à 12 pôles
Connecteur M12 double à 12 pôles
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
A10
A11
A12
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
B9
B10
B11
B12
A
B
Attention : Le connecteur A est
destiné au raccordement électrique de
l'interrupteur, le connecteur B est réser-
vé au raccordement électrique des di-
spositifs de commande. L'inversion des
raccordements des connecteurs A et B
peut entraîner une défaillance de la carte
électronique interne du dispositif.
Connecteur M23 à 19 pôles
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
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