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LED
PWR
LED
IN
LED
OUT
LED
ACT
LED
LOCK
LED
ACK
État Description
GN
- GN
GN
alt
RUN Actionneur en zone sûre, dispositif
en attente de la commande de réar-
mement. Sortie O3 clignotante.
GN
- GN GN GN
alt
RUN Actionneur présent, protecteur fer-
mé et verrouillé, dispositif en attente
de la commande de réarmement.
Sortie O3 clignotante.
GN
- GN
GN RUN Actionneur en zone sûre, commande
de réarmement acceptée. Sortie O3
activée.
GN - - GN GN GN RUN
Actionneur présent, protecteur fermé
et verrouillé, commande de réarme-
ment acceptée. Sortie O3 activée.
GN GN GN GN GN GN RUN
Actionneur présent, protecteur fermé et
verrouillé, commande de réarmement
acceptée, entrées de sécurité présentes.
Sorties O3, O4, OS1 et OS2 actives.
5.5 Description du fonctionnement des versions NS •7••••••
f4
f1
f2
f3
OS1
OS2
IS2
IS1
IN
O3
OUT
CODE
ACT
LOCK
I5
ACK
f5
f6
IE1
IE2
f0
PWR
A2A1
I3
O4
Dans les versions NS •7••••••, la fonction f5
contrôle la présence de la commande du réarme-
ment sur les entrées I3 et I5 (front de descente). La
double commande de réarmement est utilisée
dans les situations où la zone dangereuse com-
porte des endroits qui ne sont pas visibles depuis la
position de réarmement externe. Dans de telles si-
tuations, un dispositif de réarmement est ajouté à
l’intérieur de la zone dangereuse, à un endroit où la
visibilité de la zone est totale. La première com-
mande de réarmement sur l’entrée I3 (réarmement
interne) n’est acceptée que si l’actionneur n’est pas
inséré (protecteur ouvert). La seconde commande
de réarmement sur l’entrée I5 (réarmement ex-
terne) n’est acceptée que si l’actionneur est inséré
(protecteur fermé) et dans un délai maximum t
TO
après activation du réarmement interne. Si les trois
conditions actionneur verrouillé (f4), entrées de sé-
curité actives (f1) et double commande du réarme-
ment présente (f5), sont remplies, la fonction f3 active les sorties de sécurité OS1 et
OS2. Si l’actionneur n’est pas inséré et que le dispositif est en attente de la com-
mande de réarmement interne (I3), un signal pulsé est émis sur la sortie O3 et la LED
ACK (verte) clignote à une fréquence d’environ 4 Hz (FAST) ; après acceptation de la
commande de réarmement interne (I3) et quand le dispositif est en attente de la com-
mande de réarmement externe (I5), un signal pulsé est émis sur la sortie O3 et la LED
ACK (verte) clignote à une fréquence d’environ 2 Hz (SLOW). Si le second réarme-
ment (externe) ne se produit pas au cours du temps maximal t
TO
, le dispositif repasse
dans l’état initial d’attente d’un réarmement interne. Une fois la commande de réar-
mement externe acceptée, la sortie O3 s’active et la LED ACK (verte) s’allume. La
commande de réarmement reste active jusqu’à la prochaine extraction de l’action-
neur. L’activation des dispositifs de déverrouillage supplémentaires (escape release
ou déverrouillage auxiliaire) annule complètement la procédure de réarmement.
LED
PWR
LED
IN
LED
OUT
LED
ACT
LED
LOCK
LED
ACK
État Description
GN
-
GN
alt
(FAST)
RUN
Dispositif en attente de la commande
de réarmement interne. Sortie O3 cli-
gnotant à une fréquence d’env. 4 Hz.
GN
- - - GN
alt
(SLOW)
RUN
Actionneur absent, commande de réar-
mement interne acceptée. Sortie O3
clignotant à une fréquence d’env. 2 Hz.
GN
- GN
GN
alt
(SLOW)
RUN
Actionneur en zone sûre, commande
de réarmement interne acceptée,
dispositif en attente de la commande
de réarmement externe. Sortie O3 cli-
gnotant à une fréquence d’env. 2 Hz.
GN
- GN
GN RUN Actionneur en zone sûre, commande
de réarmement externe acceptée.
Sortie O3 activée.
GN - - GN GN GN RUN
Actionneur présent, protecteur fermé et
verrouillé, commande de réarmement
externe acceptée. Sortie O3 activée.
GN GN GN GN GN GN RUN Actionneur présent, protecteur fer-
mé et verrouillé, commande de réar-
mement externe acceptée, entrées
de sécurité présentes. Sorties O3,
O4, OS1 et OS2 actives.
5.6 Remplacement de l’actionneur
Attention : Le fabricant de la machine doit faire en sorte que l'accès au mode
de programmation du capteur soit permis uniquement au personnel autorisé.
L’entrée I3 peut être utilisée à tout moment pour remplacer l’actionneur codé par un
deuxième actionneur. Cette opération peut être répétée un nombre illimité de fois.
Lorsque la programmation a été effectuée, le capteur reconnaît seulement le code de
l’actionneur correspondant à la dernière programmation effectuée.
1) Vérifier que le dispositif est alimenté en tension nominale.
2) Le premier actionneur n’étant ni inséré ni verrouillé, activer l’entrée de programma-
tion I3 en l’alimentant avec la tension Ue1 (voir paragraphe CARACTÉRISTIQUES
TECHNIQUES). Le dispositif se prépare pour le mode de programmation et la
LED IN clignote en orange. Il désactive toutes les sorties OS1, OS2, O3 et O4.
3) Maintenir l’entrée I3 active pendant l’insertion du deuxième actionneur. L’acquisi-
tion complète du deuxième actionneur est confirmée lorsque la LED IN s’éteint et
que la LED ACT clignote quatre fois.
4) Désactiver l’entrée I3. Le dispositif passe automatiquement à la condition de redé-
marrage et le premier actionneur n’est plus reconnu.
Le deuxième actionneur doit être fixé de manière adéquate à la protection, comme
expliqué au paragraphe INSTRUCTIONS DE MONTAGE.
Cette opération ne doit pas être réalisée comme une opération de réparation ou d’en-
tretien. Si le dispositif cesse de fonctionner correctement, remplacer le dispositif en-
tier et pas uniquement l’actionneur.
5.7 Entrée de réarmement
L’entrée I3 permet de réinitialiser les états d’erreur suivants, dus à une défaillance à
l’extérieur du dispositif :
- un court-circuit ou une charge excessive des sorties de sécurité (OS1 et OS2),
- un court-circuit entre une sortie de sécurité et la tension d’alimentation,
- un désalignement excessif entre un dispositif et un actionneur verrouillé.
5.8 Connexion en série avec des modules de sécurité
Il est possible d’installer jusqu’à 32 dispositifs connectés en cascade, tout en mainte-
nant la catégorie de sécurité 4 / PL e selon la norme EN ISO 13849-1 et le niveau d’in-
tégrité « SIL 3 maximum » selon la norme EN IEC 62061.
Vérifier que les valeurs PFHD et MTTFD du système comprenant les dispositifs en
cascade ainsi que l’ensemble du circuit de sécurité satisfont bien aux exigences du
niveau SIL/PL requises par l’application.
NS
NS
NS
CS
CS AM
CS FS
OS1 OS2
IS1 IS2
IS1 IS2
OS1 OS2
IS1 IS2
OS1 OS2
Ixx Ixx Ox
IE1
IE2
VN NS-F4•
VN NS-F4•
VN NS-F4•
+ Vcc
IE1
IE2
IE1
IE2
NS
NS
NS
OS1 OS2
IS1 IS2
IS1 IS2
OS1 OS2
IS1 IS2
OS1 OS2
OS1 OS2
VN NS-F4•
VN NS-F4•
VN NS-F4•
CS MP
Ixx Ixx
IE1
IE2
IE1
IE2
IE1
IE2
Fonction de surveillance de l'actionneur
verrouillé : 2 canaux / catégorie 4 / jusqu'à
SIL 3 / PL e
Commande à canal unique de la fonction de
verrouillage de l'actionneur :
1 canal / catégorie 2 / jusqu'à SIL 2 / PL d
Fonction de surveillance de l'actionneur
verrouillé : 2 canaux / catégorie 4 / jusqu'à
SIL 3 / PL e
Commande à double canal de la fonction de
verrouillage de l'actionneur :
2 canaux / catégorie 4 / jusqu'à SIL 3 / PL e
Pour connecter en série les interrupteurs, comme indiqué ci-dessus, respecter les
précautions suivantes :
- Connecter les entrées du premier dispositif de la chaîne à la tension d’alimentation.
- Les sorties de sécurité OS1 et OS2 du dernier dispositif de la chaîne doivent être
reliées au circuit de sécurité de la machine.
- Si un module de sécurité est utilisé, vérifier que les caractéristiques des sorties de
sécurité OS1/OS2 sont compatibles avec les entrées du module de sécurité (voir
paragraphe INTERFAÇAGE).
- Respecter les limites de capacité parasite des lignes de sortie qui sont spécifiées
dans les caractéristiques électriques (voir paragraphe CARACTÉRISTIQUES TECH-
NIQUES).
- Assurez-vous que le temps de réponse de la cascade correspond aux exigences de
la fonction de sécurité recherchée.
- Le temps de réponse de la chaîne doit être calculé en tenant compte du temps de
réponse de chaque dispositif.
5.9 États de fonctionnement
LED
PWR
LED
IN
LED
OUT
LED
ACT
LED
LOCK
EDM
a
État Description
- - - - - - OFF Dispositif éteint.
GN/RD
alt
GN/RD
alt
GN/RD
alt
GN/RD
alt
GN/RD
alt
GN/RD
alt
POWER
ON
Tests internes à la mise en marche.
GN - -
GN RUN Dispositif avec entrées de sécurité
non actives.
GN GN
RUN Activation des entrées de sécurité.
GN GN/OG
alt
-
RUN Pas de cohérence des entrées de
sécurité. Action conseillée : contrôler
la présence des entrées et / ou leur
câblage.
GN
RD
alt
RUN Pas de cohérence des entrées d'acti-
vation électroaimant IE1, IE2.
Action conseillée : contrôler la
présence des entrées et / ou leur
câblage.
GN
OG
alt
RUN Déverrouillage auxiliaire activé.
Désactiver le déverrouillage auxiliaire
pour verrouiller l'actionneur
GN
GN
RUN Actionneur en zone sûre. Sortie de
signalisation O3 activée.
GN
GN/OG
alt
RUN Actionneur en zone limite. Action
conseillée : rapprocher l’actionneur.
GN
GN GN - RUN Actionneur en zone sûre et verrouil-
lé, les sorties O3 et O4 sont actives.
GN GN GN GN GN - RUN Mode 1
Activation des entrées de sécurité
IS1, IS2. Actionneur en zone sûre
et verrouillé. Sorties O3, O4, OS1 et
OS2 actives.
GN GN GN GN
- RUN Mode 2
Activation des entrées de sécurité
IS1, IS2. Actionneur en zone sûre.
Sorties O3, OS1 et OS2 actives.
GN OG OG GN GN - RUN Mode 3.
Actionneur présent, protecteur fer-
mé et verrouillé, IS1 active, IS2 inac-
tive, OS1 active, OS2 inactive
GN GN OG GN - - RUN Mode 3.
Actionneur présent, protecteur fer-
mé non verrouillé, IS1 et IS2 actives,
OS1 inactive, OS2 active
GN/OG
alt
RUN Clignotement rapide (5 Hz) : tension
d'alimentation trop élevée.
Clignotement lent (1 Hz) : tempéra-
ture à la limite de la plage admissible
GN
RD
alt
ERROR Erreur des sorties de sécurité. Action
conseillée : vérifier les éventuels
courts-circuits entre les sorties, les
sorties et la masse ou les sorties
et l'alimentation, et redémarrer le
dispositif.
GN - - RD
alt
- - ERROR Erreur de détection actionneur.
Vérifier le bon état physique du dis-
positif. S'il est en panne, remplacer
l'ensemble du dispositif. S'il fonc-
tionne, réaligner l'actionneur avec le
dispositif et redémarrer le dispositif.
RD - - - - - ERROR Erreur interne. Action conseillée :
redémarrer le dispositif. Si la panne
persiste, remplacer le dispositif.
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