Scalar i6000 Planning Guide iii
Contents
Chapter 1 About This Guide and Your Product 1
Product Safety Statements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Mercury Statement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Disposal of Electrical and Electronic Equipment . . . . . . . . . . . . 2
Product Regulatory Model Number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Explanation of Symbols and Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Other Documents You Might Need . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Contacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Getting More Information or Help . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Training . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Chapter 2 Description 5
Control Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Expansion Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Dual-Robot Configurations and Parking Modules . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Library Management Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22