Contents
Scalar i6000 Planning Guide v
Physical Specifications – Pallet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Pallet Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Physical Specifications – Library. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Configuration Rules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Basic Building Blocks59
Examples of Common Configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Module Foot Pad Positions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Module Floor Cutout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
LTO Drive Requirements and Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Barcode Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Chapter 4 Site Preparations 71
General Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Physical Environment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Access Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Required Configuration Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
SAN Readiness. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
NPIV Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Dual Robotics Upgrade Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Gen 2 Single Robotics Upgrade Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
High-density Expansion Module Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Additional Comments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
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