Raspberry Pi RP2040 User Manual

Table of Contents
Colophon
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Legal Disclaimer Notice
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1. Quick Pico Setup
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2. The SDK
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2.1. Get the SDK and examples
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2.2. Install the Toolchain
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2.3. Updating the SDK
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3. Blinking an LED in C
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3.1. Building "Blink"
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3.2. Load and run "Blink"
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3.2.1. From the desktop
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3.2.2. Using the command line
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3.2.3. Aside: Other Boards
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3.2.4. Aside: Hands-free Flash Programming
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4. Saying "Hello World" in C
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4.1. Serial input and output on Raspberry Pi Pico
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4.2. Build "Hello World"
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4.3. Flash and Run "Hello World"
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4.4. See "Hello World" USB output
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4.5. See "Hello World" UART output
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4.6. Powering the board
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5. Flash Programming with SWD
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5.1. Installing OpenOCD
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5.2. SWD Port Wiring
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5.3. Loading a Program
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6. Debugging with SWD
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6.1. Build "Hello World" debug version
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6.2. Installing GDB
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6.3. Use GDB and OpenOCD to debug Hello World
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7. Using Visual Studio Code
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7.1. Installing Visual Studio Code
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7.2. Loading a Project
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7.3. Debugging a Project
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7.3.1. Running "Hello USB" on the Raspberry Pi Pico
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8. Creating your own Project
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8.1. Debugging your project
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8.2. Working in Visual Studio Code
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8.3. Automating project creation
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8.3.1. Project generation from the command line
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9. Building on other platforms
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9.1. Building on Apple macOS
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9.1.1. Installing the Toolchain
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9.1.2. Using Visual Studio Code
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9.1.3. Building with CMake Tools
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9.1.4. Saying "Hello World"
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9.2. Building on MS Windows
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9.2.1. Installing the Toolchain
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9.2.2. Getting the SDK and examples
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9.2.3. Building "Hello World" from the Command Line
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9.2.4. Building "Hello World" from Visual Studio Code
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9.2.5. Flashing and Running "Hello World"
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10. Using other Integrated Development Environments
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10.1. Using Eclipse
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10.1.1. Setting up Eclipse for Pico on a Linux machine
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10.2. Using CLion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ê51
Getting started with Raspberry Pi Pico
Table of Contents 2

Raspberry Pi RP2040 Specifications

General

Processor	Dual-core Arm Cortex-M0+
Clock Speed	133 MHz
SRAM	264 KB
GPIO	30
USB	USB 1.1 Host/Device
PWM	16 channels
UART	2
SPI	2
I2C	2
Temperature Range	-20°C to +85°C
Operating Voltage	1.8V to 3.3V
Flash	External QSPI flash
I/O Interfaces	SPI, I2C, UART, PWM
ADC	4 × 12-bit ADC channels