SCHUNK PGN-plus Series User Manual

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Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus
Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus
3. Lieferumfang
– PGN-plus (ohne Aufsatzbacken)
– Beipack (siehe Kapitel 10.2)
ZUBEHÖR: (bei separater Bestellung – siehe Katalog)
– Magnetschalter
– Induktive Näherungsschalter
– Flexibler Positionssensor FPS
– Druckerhaltungsventil
– Adapterplatten
– Aufsatzbacken
4. Technische Daten
(siehe Katalog)
– Der von der Einheit ausgehende Luftschall ist ≤ 70 dB (A)
5. Montage
ACHTUNG!
Bei der Montage des Greifers muss die Energiever-
sorgung abgeschaltet sein. Beachten Sie auch die
Sicherheitshinweise auf den Seiten 3 und 4.
Die zur Greiferbefestigung von vorne, sowie die zur Finger- und
Greiferfixierung benötigten Zentrierhülsen sind im jeweiligen
Beipack enthalten. (Der Inhalt der Beipacks ist in Kapitel 10.2
aufgelistet.).
3. Scope of delivery
– PGN-plus (without top jaws)
– Enclosed pack (see chapter 10.2)
ACCESSORIES: (if ordered separately – see catalogue)
– Magnetic switch
– Inductive proximity switches
– Flexible positioning sensor FPS
– Pressure maintenance valve
– Adapter plates
–Top jaws
4. Technical data
(see catalogue)
– The unit produces air-borne noise at ≤ 70 dB (A)
5. Assembly
CAUTION!
Before starting assembly of the gripper, the power
supply must be switched off. Please also consider
the safety hints on pages 3 and 4.
The guide sleeves required for fastening the gripper from the front
and for fixing the finger and gripper are contained in the relevant
enclosed pack. (The contents of the enclosed pack are listed in
Chapter 10.2.)
Greiferbefestigung
von hinten
Gripper fastening
from behind
Pos. 19
Greiferfixierung
Gripper fixing
Seitliche
Greiferbefestigung
Lateral gripper
fastening
Pos. 39
Greiferbefestigung
von vorn
Gripper fastening
from the front
Pos. 19/20
Fingerfixierung
Finger fixing
Fingerbefestigung
Finger fastening
Type PGN-plus 40 50 64 80 100 125 160 200 240 300 380
Gewindedurchmesser und max. Einschraubtiefe
bei Greiferbefestigung von hinten
Thread Ø and max. insertion depth when
fastening the gripper from behind
M3
6
tief/
deep
M4
11
tief/
deep
M5
12
tief/
deep
M5
15
tief/
deep
M6
14
tief/
deep
M8
20
tief/
deep
M8
20
tief/
deep
M10
20
tief/
deep
M12
25
tief/
deep
M16
30
tief/
deep
M20
35
tief/
deep
Gewindedurchmesser und max.
Einschraubtiefe bei Fingerbefestigung
Thread Ø and max. insertion depth for
finger fastening
M2.5
6
tief/
deep
M3
8
tief/
deep
M4
10
tief/
deep
M5
10
tief/
deep
M6
13
tief/
deep
M6
13
tief/
deep
M10
17
tief/
deep
M12
17
tief/
deep
M12
21
tief/
deep
M16
27
tief/
deep
M20
39
tief/
deep
Air-Oil Systems, Inc. www.airoil.com

SCHUNK PGN-plus Series Specifications

General

Material	Aluminum, steel
Gripper Type	Parallel Gripper
Repeatability	±0.01 mm
Operating Pressure	2 to 8 bar
Opening Time	0.1-0.5 s
Ambient Temperature	5 °C