SCHUNK PGN-plus Series User Manual

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Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus
Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus
4. Verschieben Sie die Stellung der Schaltnocke indem Sie die
Schraube (Pos. 43) drehen. Die Schaltnocke muss so weit
nach außen verstellt werden, bis der Näherungsschalter nicht
mehr anspricht. Danach verschieben Sie die Schaltnocke
wieder nach innen, bis der Näherungsschalter beginnt zu
schalten. Anschließend fixieren Sie diesen Schaltpunkt
indem Sie die Schraube (Pos. 42) wieder anziehen.
5. Testen Sie die Funktion, indem Sie den Greifer öffnen und
wieder schließen.
6. Verschließen Sie bei der Version mit Staubabdeckung die
Gewinde in den seitlichen Abdeckungen mit den hierfür
vorgesehenen Gewindestiften.
Teil gegriffen (Innengreifen)
1. Schieben Sie den Näherungsschalter 1 auf Anschlag in den
Klemmhalter (Pos. 17) und befestigen Sie ihn durch
Anziehen der Schraube (Pos. 17a).
2. Spannen Sie das zu greifende Teil.
3. Lösen Sie die Schraube (Pos. 42). Bei der Version mit
Staubabdeckung müssen die Gewindestifte aus den
seitlichen Abdeckungen entfernt werden, um die Schrauben
(Pos. 42, 43) verstellen zu können.
4. Verschieben Sie die Stellung der Schaltnocke indem Sie die
Schraube (Pos. 43) drehen. Die Schaltnocke muss so weit
nach innen verstellt werden, bis der Näherungsschalter nicht
mehr anspricht. Danach verschieben Sie die Schaltnocke
wieder nach außen, bis der Näherungsschalter beginnt zu
schalten. Anschließend fixieren Sie diesen Schaltpunkt
indem Sie die Schraube (Pos. 42) wieder anziehen.
5. Testen Sie die Funktion, indem Sie den Greifer schließen und
wieder öffnen.
6. Verschließen Sie bei der Version mit Staubabdeckung die
Gewinde in den seitlichen Abdeckungen mit den hierfür
vorgesehenen Gewindestiften.
4. Move the position of the operating cam by turning the screw
(item 43). The operating cam must be moved to the outside
until the proximity switch no longer switches. Then move the
operating cam inwards again until the proximity switch begins
to switch. Now fix the switching point by tightening the screw
(item 42) again.
5. Perform a function test by opening and closing the gripper.
6. In case of version with dust cover, please close the thread at
the lateral cover with the supplied set-screws.
Workpiece gripped (I.D. gripping)
1. Move proximity switch 1 to the stop in the bracket (item 17)
and fasten it by tightening the screw (item 17a).
2. Clamp the workpiece to be gripped
3. Undo the screw (item 42). Untighten the screw (item 42). In
case of versions with dust cover, the set-screws from the
lateral cover have to be removed so that the screws
(item 42, 43) can be adjusted.
4. Move the position of the operating cam by turning the screw
(item 43). The operating cam must be moved to the inside
until the proximity switch no longer switches. Then move the
operating cam outwards again until the proximity switch
begins to switch. Now fix the switching point by tightening the
screw (item 42) again.
5. Perform a function test by closing and opening the gripper.
6. In case of version with dust cover, please close the thread at
the lateral cover with the supplied set-screws.
42
Näherungsschalter 2
Proximity switch 2
17
15
15
17a
43
17
Näherungsschalter 2
Proximity switch 2
Näherungsschalter 1
Proximity switch 1
12.2 Flexibler Positionssensor FPS
Um den flexiblen Positionssensor der Type FPS-M8 einsetzen zu
können, müssen die Greifer mit einem speziellen Anbausatz
umgerüstet werden. Dieser Anbausatz ist bei SCHUNK für die
unten aufgeführten Typen erhältlich.
12.2 Flexible position sensor FPS
In order to be able to use the flexible position sensor type FPS
M8, the grippers must be upgraded to include a special mounting
kit. This mounting kit is available from SCHUNK for the types
listed below.
Anbausatz für flexiblen Positionssensor FPS-M8 Mounting kit for flexible position sensor FPS-M8
Type Ident-Nr. / Id. No. Type Ident-Nr. / Id. No.
AS-PGN-plus 64/1 301 630 AS-PGN-plus 64/2 301 630
AS-PGN-plus 80/1 301 632 AS-PGN-plus 80/2 301 630
AS-PGN-plus 100/1 301 634 AS-PGN-plus 100/2 301 635
AS-PGN-plus 125/1 301 636 AS-PGN-plus 125/2 301 637
AS-PGN-plus 160/1 301 638 AS-PGN-plus 160/2 301 639
AS-PGN-plus 200/1 301 640 AS-PGN-plus 200/2 301 641
AS-PGN-plus 240/1 301 643 AS-PGN-plus 240/2 301 644
AS-PGN-plus 300/2 301 642
Air-Oil Systems, Inc. www.airoil.com

SCHUNK PGN-plus Series Specifications

General

Material	Aluminum, steel
Gripper Type	Parallel Gripper
Repeatability	±0.01 mm
Operating Pressure	2 to 8 bar
Opening Time	0.1-0.5 s
Ambient Temperature	5 °C