SCHUNK PGN User Manual

13
Montage- und Betriebsanleitung
für 2-Backen-Parallelgreifer Type PGN
Assembly and Operating Manual for
for 2-Finger-Parallel-Gripper Type PGN
P
os. Id.-No. Bezeichnung / Description St. / pc.
3
5500 521 Kolben / Piston PGN 80 40° – Hub / Stroke 1 1
4 5502 009 Deckel / Cover 1
5
9646 112 Kunststoffabdeckung / Poly-A-Cover 1
6 5504 716 Zylinderkolben / Cylinder piston 1
8
5500 522 Kolben / Piston PGN 80 22° – Hub / Stroke 2 1
10 9664 003
Senkschraube / Countersunk screw DIN EN ISO 10642/10.9 M 6.0 x 16 mm 1
1
1 9662 510 Linsenschraube / Oval head screw M 4 x 10 ULS A2 4
12 9682 150
Senkschraube / Countersunk screw DIN EN ISO 10642/A2 M 3.0 x 6 mm 4
16 9682 060 Zylinderstift / Cylinder pin DIN EN ISO 8734 5.0 M6 x 8 mm 2
1
9 9670 500 Gewindestift / Set-screw DIN EN ISO 4026/A2 M 4.0 x 4 mm Tufloc 3
22 9936 175 Gewindestift / Set-screw DIN EN ISO 4026/A2 M 5.0 x 5 mm Tufloc 2
2
3 9670 505 Gewindestift / Set-screw DIN EN ISO 4026/A2 M 3.0 x 3 mm Tufloc 2
45 5507 347 Schaltnocke 9.2 / Switching cam 9.2 1
4
9 5510 464 Schaltnocke 18 / Switching cam 18 – Hub / Stroke 1 1
4
9 5510 458 Schaltnocke 14 / Switching cam 14 – Hub / Stroke 2 1
50 5500 305 Gehäuse mit Grundbacken / Housing with base jaws Hub / Stroke 1 1
5
0 5500 306 Gehäuse mit Grundbacken / Housing with base jaws Hub / Stroke 2 1
67 9626 043 Spannhülse / Bushing DIN EN ISO 13337 DRM. 8.0 x 6 2
68 9670 006 Gewindestift / Set-screw DIN EN ISO 4026 M 4.0 x 4 mm 2
99 5509 373 Beipack / Little plastig bag Hub / Stroke 1 1
9
9 5509 374 Beipack / Little plastig bag Hub / Stroke 2 1
PGN 80 (Hub / Stroke 1 + 2)
Pos. Id.-No. Bezeichnung / Description St. / pc.
3
5500 521 Kolben / Piston PGN 80 40° – Hub / Stroke 1 1
5 9646 112 Kunststoffabdeckung / Poly-A-Cover 1
6
5504 716 Zylinderkolben / Cylinder piston GKS – IS 1
8 5500 522 Kolben / Piston PGN 80 22° – Hub / Stroke 2 1
1
0 9664 003
S
enkschraube / Countersunk screw DIN EN ISO 10642/10.9 M 6 x 16 mm – IS
1
1
2 9682 150
S
enkschraube / Countersunk screw DIN EN ISO 10642/A2 M 3.0 x 6 mm
4
1
6 9682 060 Zylinderstift / Cylinder pin DIN EN ISO 8734 5.0 M6 x 8 mm 2
19 9670 500 Gewindestift / Set-screw DIN EN ISO 4026/A2 M 4.0 x 4 mm Tufloc 3
22 9936 175 Gewindestift / Set-screw DIN EN ISO 4026/A2 M 5.0 x 5 mm Tufloc 2
2
3 9670 505 Gewindestift / Set-screw DIN EN ISO 4026/A2 M 3.0 x 3 mm Tufloc 2
36 5502 019 Deckel / Cover GKS 1
3
7 5504 726 Zylinderkolben / Cylinder piston GKS – AS 1
38 9670 500 Gewindestift / Set-screw DIN EN ISO 4026/A2 M 4.0 x 4 mm Tufloc 1
3
9 9660 019 Schraube / Screw DIN EN ISO 4762/12.9 M 6.0 x 20 mm – AS 1
4
0 9660 415 Schraube / Screw DIN EN ISO 4762/A2 M 4.0 x 20 mm 4
41 9618 235 Druckfeder / Pressure spring – AS 1
4
1 9618 318 Druckfeder / Pressure spring – IS 1
45 5507 347 Schaltnocke 9.2 / Switching cam 9.2 1
49 5510 464 Schaltnocke 18 / Switching cam 18 – Hub / Stroke 1 1
49 5510 458 Schaltnocke 14 / Switching cam 14 – Hub / Stroke 2 1
5
0 5500 305 Gehäuse mit Grundbacken / Housing with base jaws Hub / Stroke 1 1
5
0 5500 306 Gehäuse mit Grundbacken / Housing with base jaws Hub / Stroke 2 1
6
7 9626 043 Spannhülse / Bushing DIN EN ISO 13337 DRM. 8.0 x 6 2
6
8 9670 006 Gewindestift / Set-screw DIN EN ISO 4026 M 4.0 x 4 mm 2
99 5509 373 Beipack / Little plastig bag Hub / Stroke 1 1
99 5509 374 Beipack / Little plastig bag Hub / Stroke 2 1
PGN 80 mit Greifkraftsicherung / with spring force safety device
(Hub / Stroke 1 + 2 – AS + IS *)
* AS: Außensichern / IS: Innensichern * AS: Safety device O.D. gripping / IS: Safety device I.D. gripping
Pos. Id.-No. Bezeichnung / Description St. / pc.
3 5500 523 Kolben / Piston PGN 100 40° – Hub / Stroke 1 1
4 5502 010 Deckel / Cover 1
5 9646 111 Kunststoffabdeckung / Poly-A-Cover 1
6 5504 717 Zylinderkolben / Cylinder piston 1
8 5500 524 Kolben / Piston PGN 100 22° – Hub / Stroke 2 1
10 9664 003
Senkschraube / Countersunk screw DIN EN ISO 10642/10.9 M 6.0 x 16 mm 1
11 9662 510 Linsenschraube / Oval head screw M 4 x 10 ULS A2 4
12 9682 150
Senkschraube / Countersunk screw DIN EN ISO 10642/A2 M 3.0 x 6 mm 4
16 9682 068 Zylinderstift / Cylinder pin DIN EN ISO 8734 6.0 M6 x 10 mm 2
19 9670 500 Gewindestift / Set-screw DIN EN ISO 4026/A2 M 4.0 x 4 mm Tufloc 1
22 9936 175 Gewindestift / Set-screw DIN EN ISO 4026/A2 M 5.0 x 5 mm Tufloc 4
23 9670 505 Gewindestift / Set-screw DIN EN ISO 4026/A2 M 3.0 x 3 mm Tufloc 2
45 5507 347 Schaltnocke 9.2 / Switching cam 9.2 Hub / Stroke 1 1
49 5510 464 Schaltnocke 18 / Switching cam 18 Hub / Stroke 1 1
45 5507 347 Schaltnocke 9.2 / Switching cam 9.2 Hub / Stroke 2 1
49 5510 458 Schaltnocke 14 / Switching cam 14 Hub / Stroke 2 1
50 5500 307 Gehäuse mit Grundbacken / Housing with base jaws Hub / Stroke 1 1
50 5500 308 Gehäuse mit Grundbacken / Housing with base jaws Hub / Stroke 2 1
67 9626 043 Spannhülse / Bushing DIN EN ISO 13337 DRM. 8.0 x 6 2
68 9670 006 Gewindestift / Set-screw DIN EN ISO 4026 M 4.0 x 4 mm 2
99 5509 375 Beipack / Little plastig bag Hub / Stroke 1 1
99 5509 376 Beipack / Little plastig bag Hub / Stroke 2 1
PGN 100 (Hub / Stroke 1 + 2)
Pos. Id.-No. Bezeichnung / Description St. / pc.
3 5500 523 Kolben / Piston PGN 100 40° – Hub / Stroke 1 1
5 9646 111 Kunststoffabdeckung / Poly-A-Cover 1
6 5504 717 Zylinderkolben / Cylinder piston GKS – IS 1
8 5500 524 Kolben / Piston PGN 100 22° – Hub / Stroke 2 1
10 9664 003
Senkschraube / Countersunk screw DIN EN ISO 10642/10.9 M 6 x 16 mm – IS 1
12 9682 150
Senkschraube / Countersunk screw DIN EN ISO 10642/A2 M 3.0 x 6 mm 4
16 9682 068 Zylinderstift / Cylinder pin DIN EN ISO 8734 6.0 M6 x 10 mm 2
19 9670 500 Gewindestift / Set-screw DIN EN ISO 4026/A2 M 4.0 x 4 mm Tufloc 1
22 9936 175 Gewindestift / Set-screw DIN EN ISO 4026/A2 M 5.0 x 5 mm Tufloc 4
23 9670 505 Gewindestift / Set-screw DIN EN ISO 4026/A2 M 3.0 x 3 mm Tufloc 2
36 5502 023 Deckel / Cover GKS 1
37 5504 727 Zylinderkolben / Cylinder piston GKS – AS 1
38 9670 501 Gewindestift / Set-screw DIN EN ISO 4026/A2 M 5.0 x 5 mm Tufloc 1
39 9660 019 Schraube / Screw DIN EN ISO 4762/12.9 M 6.0 x 20 mm – AS 1
40 9660 415 Schraube / Screw DIN EN ISO 4762/A2 M 4.0 x 20 mm 4
41 9618 237 Druckfeder / Pressure spring – AS 1
41 9935 409 Druckfeder / Pressure spring – IS 1
45 5507 347 Schaltnocke 9.2 / Switching cam 9.2 Hub / Stroke 1 1
49 5510 464 Schaltnocke 18 / Switching cam 18 Hub / Stroke 1 1
45 5507 347 Schaltnocke 9.2 / Switching cam 9.2 Hub / Stroke 2 1
49 5510 458 Schaltnocke 14 / Switching cam 14 Hub / Stroke 2 1
50 5500 307 Gehäuse mit Grundbacken / Housing with base jaws Hub / Stroke 1 1
50 5500 308 Gehäuse mit Grundbacken / Housing with base jaws Hub / Stroke 2 1
67 9626 043 Spannhülse / Bushing DIN EN ISO 13337 DRM. 8.0 x 6 2
68 9670 006 Gewindestift / Set-screw DIN EN ISO 4026 M 4.0 x 4 mm 2
99 5509 375 Beipack / Little plastig bag Hub / Stroke 1 1
99 5509 376 Beipack / Little plastig bag Hub / Stroke 2 1
PGN 100 mit Greifkraftsicherung / with spring force safety device
(Hub / Stroke 1 + 2 – AS + IS *)

SCHUNK PGN Specifications

General

Actuation	Pneumatic
Number of Fingers	2
Type	Parallel Gripper
Housing Material	Aluminum
Operating Pressure	4 bar to 8 bar