SCHUNK PGN User Manual

14
Montage- und Betriebsanleitung
für 2-Backen-Parallelgreifer Type PGN
Assembly and Operating Manual for
for 2-Finger-Parallel-Gripper Type PGN
Pos. Id.-No. Bezeichnung / Description St. / pc.
3 5500 527 Kolben / Piston PGN 160 40° – Hub / Stroke 1 1
4 5502 012 Deckel / Cover 1
5 9646 104 Kunststoffabdeckung / Poly-A-Cover 1
6 5504 719 Zylinderkolben / Cylinder piston 1
8 5500 528 Kolben / Piston PGN 160 22° – Hub / Stroke 2 1
10 9682 119
Senkschraube / Countersunk screw DIN EN ISO 10642/10.9 M 10.0 x 30 mm 1
11 9937 325
Senkschraube / Countersunk screw DIN EN ISO 10642/A2 M 4.0 x 12 mm 8
12 9664 500
Senkschraube / Countersunk screw DIN EN ISO 10642/A2 M 4.0 x 8 mm 4
16 9682 089 Zylinderstift / Cylinder pin DIN EN ISO 8734 8.0 M6 x 14 mm 2
22 9936 175 Gewindestift / Set-screw DIN EN ISO 4026/A2 M 5.0 x 5 mm Tufloc 5
23 9670 505 Gewindestift / Set-screw DIN EN ISO 4026/A2 M 3.0 x 3 mm Tufloc 2
45 5507 347 Schaltnocke 9.2 / Switching cam 9.2 1
49 5510 460 Schaltnocke 30 / Switching cam 30 Hub / Stroke 1 1
49 5510 462 Schaltnocke 24.5 / Switching cam 24.5 Hub / Stroke 2 1
50 5500 311 Gehäuse mit Grundbacken / Housing with base jaws Hub / Stroke 1 1
50 5500 312 Gehäuse mit Grundbacken / Housing with base jaws Hub / Stroke 2 1
67 9626 017 Spannhülse / Bushing DIN EN ISO 13337 DRM. 10.0 x 10 2
68 9670 006 Gewindestift / Set-screw DIN EN ISO 4026 M 4.0 x 4 mm 2
99 5509 379 Beipack / Little plastig bag Hub / Stroke 1 1
99 5509 380 Beipack / Little plastig bag Hub / Stroke 2 1
PGN 160 (Hub / Stroke 1 + 2)
Pos. Id.-No. Bezeichnung / Description St. / pc.
3 5500 527 Kolben / Piston PGN 160 40° – Hub / Stroke 1 1
5 9646 104 Kunststoffabdeckung / Poly-A-Cover 1
6 5504 719 Zylinderkolben / Cylinder piston GKS – IS 1
8 5500 528 Kolben / Piston PGN 160 22° – Hub / Stroke 2 1
10 9935 497
Senkschraube / Countersunk screw DIN EN ISO 10642/10.9 M 10 x 40 – IS 1
12 9664 500
Senkschraube / Countersunk screw DIN EN ISO 10642/A2 M 4.0 x 8 mm 4
16 9682 089 Zylinderstift / Cylinder pin DIN EN ISO 8734 8.0 M6 x 14 mm 2
22 9936 175 Gewindestift / Set-screw DIN EN ISO 4026/A2 M 5.0 x 5 mm Tufloc 5
23 9670 505 Gewindestift / Set-screw DIN EN ISO 4026/A2 M 3.0 x 3 mm Tufloc 2
36 5502 025 Deckel / Cover GKS 1
37 5504 729 Zylinderkolben / Cylinder piston GKS – AS 1
39 9660 095 Schraube / Screw DIN EN ISO 4762/12.9 M 10.0 x 30 mm – AS 1
40 9660 418 Schraube / Screw DIN EN ISO 4762/A2 M 4.0 x 50 mm 8
41 9618 241 Druckfeder / Pressure spring – AS 1
41 9935 465 Druckfedersatz / Set of pressure springs – IS 1
42 5510 663 Zentrierscheibe / Centering disc GKS – IS 1
45 5507 347 Schaltnocke 9.2 / Switching cam 9.2 1
49 5510 460 Schaltnocke 30 / Switching cam 30 Hub / Stroke 1 1
49 5510 462 Schaltnocke 24.5 / Switching cam 24.5 Hub / Stroke 2 1
50 5500 311 Gehäuse mit Grundbacken / Housing with base jaws Hub / Stroke 1 1
50 5500 312 Gehäuse mit Grundbacken / Housing with base jaws Hub / Stroke 2 1
67 9626 017 Spannhülse / Bushing DIN EN ISO 13337 DRM. 10.0 x 10 2
68 9670 006 Gewindestift / Set-screw DIN EN ISO 4026 M 4.0 x 4 mm 2
99 5509 379 Beipack / Little plastig bag Hub / Stroke 1 1
99 5509 380 Beipack / Little plastig bag Hub / Stroke 2 1
PGN 160 mit Greifkraftsicherung / with spring force safety device
(Hub / Stroke 1 + 2 – AS + IS *)
P
os. Id.-No. Bezeichnung / Description St. / pc.
3
5500 525 Kolben / Piston PGN 125 40° – Hub / Stroke 1 1
4 5502 011 Deckel / Cover 1
5
9646 103 Kunststoffabdeckung / Poly-A-Cover 1
6 5504 718 Zylinderkolben / Cylinder piston 1
8
5500 526 Kolben / Piston PGN 125 22° – Hub / Stroke 2 1
10 9618 123
Senkschraube / Countersunk screw DIN EN ISO 10642/10.9 M 8.0 x 20 mm 1
1
1 9664 902
T
orx-Senkschraube / Countersunk screw DIN EN ISO 10642/A2 M 5 x 20 mm
4
12 9664 016
Senkschraube / Countersunk screw DIN EN ISO 10642/A2 M 4.0 x 6 mm 4
16 9682 023 Zylinderstift / Cylinder pin DIN EN ISO 8734 6.0 M6 x 12 mm 2
1
9 9670 500 Gewindestift / Set-screw DIN EN ISO 4026/A2 M 4.0 x 4 mm Tufloc 1
22 9936 175 Gewindestift / Set-screw DIN EN ISO 4026/A2 M 5.0 x 5 mm Tufloc 4
2
3 9670 505 Gewindestift / Set-screw DIN EN ISO 4026/A2 M 3.0 x 3 mm Tufloc 2
45 5507 347 Schaltnocke 9.2 / Switching cam 9.2 1
4
8 5510 462 Schaltnocke 24.5 / Switching cam 24.5 Hub / Stroke 1 1
4
9 5510 464 Schaltnocke 18 / Switching cam 18 Hub / Stroke 2 1
50 5500 309 Gehäuse mit Grundbacken / Housing with base jaws Hub / Stroke 1 1
5
0 5500 310 Gehäuse mit Grundbacken / Housing with base jaws Hub / Stroke 2 1
67 5500 328 Spannhülse / Bushing Ø 10 x 7 2
68 9670 006 Gewindestift / Set-screw DIN EN ISO 4026 M 4.0 x 4 mm 2
99 5509 378 Beipack / Little plastig bag Hub / Stroke 1 1
9
9 5509 377 Beipack / Little plastig bag Hub / Stroke 2 1
PGN 125 (Hub / Stroke 1 + 2)
Pos. Id.-No. Bezeichnung / Description St. / pc.
3
5500 525 Kolben / Piston PGN 125 40° – Hub / Stroke 1 1
5 9646 103 Kunststoffabdeckung / Poly-A-Cover 1
6
5504 718 Zylinderkolben / Cylinder piston GKS – IS 1
8 5500 526 Kolben / Piston PGN 125 22° – Hub / Stroke 2 1
1
0 9682 117
S
enkschraube / Countersunk screw DIN EN ISO 10642/10.9 M 8 x 25 – IS
1
1
2 9664 016
S
enkschraube / Countersunk screw DIN EN ISO 10642/A2 M 4.0 x 6 mm
4
1
6 9682 023 Zylinderstift / Cylinder pin DIN EN ISO 8734 6.0 M6 x 12 mm 2
19 9670 500 Gewindestift / Set-screw DIN EN ISO 4026/A2 M 4.0 x 4 mm Tufloc 1
22 9936 175 Gewindestift / Set-screw DIN EN ISO 4026/A2 M 5.0 x 5 mm Tufloc 4
2
3 9670 505 Gewindestift / Set-screw DIN EN ISO 4026/A2 M 3.0 x 3 mm Tufloc 2
36 5502 024 Deckel / Cover GKS 1
3
7 5504 728 Zylinderkolben / Cylinder piston GKS – AS 1
39 9660 028 Schraube / Screw DIN EN ISO 4762/12.9 M 8.0 x 25 mm – AS 1
4
0 9661 501 Schraube / Screw DIN 7984/A2 M 5.0 x 55 mm 4
4
1 9618 239 Druckfeder / Pressure spring – AS 1
41 9935 410 Druckfeder / Pressure spring – IS 1
4
2 5510 662 Zentrierscheibe / Centering disc GKS – IS 1
45 5507 347 Schaltnocke 9.2 / Switching cam 9.2 1
48 5510 462 Schaltnocke 24.5 / Switching cam 24.5 Hub / Stroke 1 1
49 5510 464 Schaltnocke 18 / Switching cam 18 Hub / Stroke 2 1
5
0 5500 309 Gehäuse mit Grundbacken / Housing with base jaws Hub / Stroke 1 1
5
0 5500 310 Gehäuse mit Grundbacken / Housing with base jaws Hub / Stroke 2 1
6
7 5500 328 Spannhülse / Bushing Ø 10 x 7 2
6
8 9670 006 Gewindestift / Set-screw DIN EN ISO 4026 M 4.0 x 4 mm 2
99 5509 378 Beipack / Little plastig bag Hub / Stroke 1 1
99 5509 377 Beipack / Little plastig bag Hub / Stroke 2 1
PGN 125 mit Greifkraftsicherung / with spring force safety device
(Hub / Stroke 1 + 2 – AS + IS *)
* AS: Außensichern / IS: Innensichern * AS: Safety device O.D. gripping / IS: Safety device I.D. gripping

SCHUNK PGN Specifications

General

Actuation	Pneumatic
Number of Fingers	2
Type	Parallel Gripper
Housing Material	Aluminum
Operating Pressure	4 bar to 8 bar