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SINAMICS G120 / Control Units CU240B/E-2 Parameter Manual (LH11), 01/2011
Contents
1 Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
1.1 Introduction to Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
1.1.1 Explanation of list of parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
1.1.2 Numerical ranges of parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
1.2 List of Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16
1.3 Command and Drive Data Sets – Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-464
1.3.1 Command Data Sets (CDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-464
1.3.2 Drive Data Sets (DDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-466
1.3.3 Motor Data Sets (MDS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-471
1.3.4 Power unit Data Set (PDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-473
1.4 Connector/Binector (BICO)-Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-474
1.4.1 Binector Input Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-474
1.4.2 Connector Input Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-476
1.4.3 Binector Output Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-478
1.4.4 Connector Output Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-479
1.4.5 Connector/Binector Output Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-483
1.5 Quick commissioning (p0010 = 1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-485
2 Function diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-487
2.1 Contents: function diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-488
2.2 Explanations for the function diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-493
2.3 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-498
2.4 Input/Output Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-506
2.5 Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-517
2.5.1 Fieldbus Interface (USS, Modbus) (CU240B/E-2). . . . . . . . . . . . . . . . . 2-518
2.5.2 PROFIdrive / PROFIBUS (CU240B/E-2 DP). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-525
2.6 Internal control/status words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-539
2.7 Braking Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-557
2.8 Safety Integrated. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-559
2.9 Setpoint channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-572
2.10 V/f control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-582
2.11 Vector control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-586
2.12 Free Function Blocks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-606
2.13 Technology functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-627
2.14 Technology controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-629
2.15 Signals and monitoring functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-634
2.16 Faults and warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-644
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