Contents ix
List of Figures
Figur
e 1-1
Physical
Featur
es of the High Speed Counter Encoder Module
1-2.
. . . . . . . .
Figur
e 1-2
LED
Indicators
1-3.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figur
e 1-3
High
Speed Counter Input/Output Functional Diagram
1-6.
. . . . . . . . . . . . . . .
Figur
e 1-4
1X
Quadratur
e Mode
1-7.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figur
e 1-5
2X
Quadratur
e Mode
1-8.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figur
e 1-6
4X
Quadratur
e Mode
1-8.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figur
e 1-7
Up/Down
Counting
1-9.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figur
e 1-8
Direction
Counting
1-9.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figur
e 1-9
24-Bit
Quadrature Mode Outputs
1-13.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figur
e 1-10
24-Bit
Counter Output Up Counting
1-15.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figur
e 1-11
24-Bit
Counter Output Down Counting
1-15.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figur
e 1-12
Clock
and T
rigger for 16-bit Counters
1-17.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figur
e 1-13
Retriggerable
One-Shot
1-19.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figur
e 1-14
Divide-by-N 1-20
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figur
e 1-15
Triggered Strobe 1-21.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figur
e 1-16
Square-Wave
Generator (Even Pr
eset V
alue) 1-22.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figur
e 1-17
Square-Wave
Generator (Odd Preset V
alue) 1-23.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figur
e 2-1
Flowchart
of Installation
2-2.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figur
e 2-2
Inserting
the Module into the I/O Base
2-3.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figur
e 2-3
Terminal
Blocks and I/O Connections
2-5.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figur
e 2-4
Non-Inverted
Input Drive
2-7.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figur
e 2-5
Inverted
Input Drive
2-7.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figur
e 2-6
Differential
Line Drive
2-8.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figur
e 2-7
Mechanical
Switches
2-9.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figur
e 2-8
Output
W
iring 2-10.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figur
e 2-9
Connecting
the T
er
minal Block
2-11.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figur
e 2-10
Status
and Output LEDs
2-12.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figur
e 2-11
Sample
I/O Module Definition Chart
2-13.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figur
e 3-1
Word
Inputs and W
or
d Outputs Gr
ouped by Counter
3-3.
. . . . . . . . . . . . . . . . .
Figur
e 4-1
Factory
Default Jumper Settings
4-2.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figur
e 5-1
Jumper
Locations
5-3.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figur
e 5-2
Configuration
Map
5-4.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figur
e 5-3
Basic
Configuration Jumpers
5-6.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figur
e 5-4
24-Bit
Counter Input Jumpers
5-8.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figur
e 5-5
Control
and Output Jumpers
5-10.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figur
e 5-6
Flow
of Pr
ogramming Options for 24-Bit Counter
5-12.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figur
e 5-7
16-Bit
Counter Jumpers
5-16.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figur
e 5-8
16-Bit
Counter Mode Setup
5-19.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figur
e B-1
Typical
Side-Accessible T
er
minal Block
B-4.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figur
e B-2
Terminal
Block W
orksheet B-5.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figur
e B-3
Typical
Fr
ont-Accessible T
er
minal Block
B-6.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figur
e B-4
Terminal
Block W
orksheet B-7.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figur
e B-5
Jumper
Configuration W
orksheet B-8.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .